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堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?..

RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展，通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經(jīng)暴露出來。為了彌補這些不足，RGV小車應(yīng)運而生，它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計劃運輸材料。此...

堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的重心設(shè)備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣，有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛...

自動堆垛機(jī)的工作原理是什么？自動堆垛機(jī)屬于無人形式。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接，形...

堆垛起重機(jī)的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機(jī)，無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為...

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動、輥道、控制和通訊。3.停靠站：多個停靠點，軌道運行長度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運行方式：遠(yuǎn)程控...

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小、運行狀態(tài)、路徑狀態(tài)，為AGV提供自動避讓措施，同時避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛...

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強(qiáng)度和剛度高，運行...

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu)；3.升降機(jī)構(gòu)；4.裝載平臺；5.存取機(jī)構(gòu)；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測...

AGV小車的主要特點是：1.尺寸根據(jù)要求定制，具有其他所需功能等。2.驅(qū)動模塊設(shè)計精巧，不打滑，操作輕便自如，抗彎能力強(qiáng)；3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動定位，中間自動伸縮桿，張力大，可定制；4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方...

斗式提升機(jī)的用途：斗式提升機(jī)，是一種固定裝置的機(jī)械輸送設(shè)備，主要適用于粉狀、顆粒狀及小塊物料的連續(xù)垂直提升，可廣泛應(yīng)用于各種規(guī)模的飼料廠、面粉廠、米廠、油廠、淀粉廠以及糧庫、港口碼頭等的散裝物料的提升。1.驅(qū)動功率小,采用流入式喂料、誘導(dǎo)式卸料、大容量的料斗密...

RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計為雙站車，直線往復(fù)，鏈條換擋，總載荷3t，單站單位載荷1.5t(較大)，較快運行速度120m/min，軌道長度150m，滑動觸線，供電，條碼識別地址，無線通訊。運輸能力設(shè)計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設(shè)計：操作員通過M...

盤形制動器裝置1機(jī)械傳動系統(tǒng)及作用（減速器和聯(lián)軸器）提升機(jī)主軸的轉(zhuǎn)數(shù)一般在40～60r/min之間，而拖動提升機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速，通常在290～980r/rain的范圍內(nèi)。因此，除采用低速直流電動機(jī)拖動外，一般情況下不能將主軸與電動機(jī)直接聯(lián)接，中間必須經(jīng)過減速器。...

智能AGV小車，車體型號單向潛伏AGV；智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制。控制方式智能運動控制系統(tǒng)；導(dǎo)航方式：磁條引導(dǎo)/無軌引導(dǎo)(可選)；行進(jìn)方向為：前進(jìn)，左右轉(zhuǎn)彎，分支；通信功能：無線局域網(wǎng)(可選)；驅(qū)動方式：差動驅(qū)動；驅(qū)動...

斗式提升機(jī)運行在以下自動化生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)中:膨化食品業(yè)、飼料行業(yè)、糖果行業(yè)、干鮮果品業(yè)、保健食品業(yè)，糧食加工處理業(yè)，化工醫(yī)藥業(yè)，斗式提升機(jī)按進(jìn)出料的方向可分為z字型、c字型、T字型等混合型，其工作原理及特點相同、都是用于水平—垂直—狀及小塊狀物料。其結(jié)構(gòu)緊湊，占地面...

RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴摺＠貌孳嚐o需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是，...

軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車，是一種智能倉儲設(shè)備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。可配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭車，實現(xiàn)自動化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，可以自動與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可...

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動、輥道、控制和通訊。3.停靠站：多個停靠點，軌道運行長度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運行方式：遠(yuǎn)程控...

1.礦井提升機(jī)系統(tǒng)組成根據(jù)工作原理和結(jié)構(gòu)的不同，提升機(jī)可分為纏繞式提升機(jī)和摩擦式提升機(jī)兩大類。纏繞式提升機(jī)根據(jù)其滾筒上的纏繩多少又分為單繩纏繞式提升機(jī)和多繩纏繞式提升機(jī)。單繩纏繞式提升機(jī)根據(jù)滾筒的個數(shù)和結(jié)構(gòu)有單滾筒、雙滾筒和可分離滾筒3種類型。它工作可靠，結(jié)構(gòu)...

RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產(chǎn)...

AGV優(yōu)勢：1.自動化程度高；AGV由計算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息發(fā)送到中控室，專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下，該指令會被AGV接受，并執(zhí)行，將輔料送到相應(yīng)的地方...

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動控制：堆垛機(jī)處于手動模式，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機(jī)自動：堆垛機(jī)處于自動模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電...

堆垛起重機(jī)，簡稱堆垛起重機(jī)，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志，具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸、運行狀態(tài)和路徑狀態(tài)，為AGV提供自動避讓措施，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。導(dǎo)航：AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備，在全局坐標(biāo)中測量計算位置和航向。指導(dǎo)：AGV單機(jī)根...

制動系統(tǒng)組成：盤形制動器裝置與液壓站組成了礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng)，用于實現(xiàn)提升機(jī)的工作制動和安全制動。盤形制動器裝置是制動系統(tǒng)的執(zhí)行部件，它具有下列優(yōu)點:體積小、重量輕、慣性小、動作快、可調(diào)性好、可靠性高、通用性高、基礎(chǔ)簡單、維修、調(diào)整方便。該部件主要由若干個單...

提升機(jī)的分類及區(qū)別經(jīng)過多年的發(fā)展，由于提升機(jī)的應(yīng)用范圍越來越廣，提升機(jī)的種類也變得多樣繁復(fù)起來，由較初的不銹鋼網(wǎng)帶提升機(jī)發(fā)展到多種類，多用途，多屬性提升機(jī)按照動力分類可以分為手動、電動、液壓三類。按照用途分類可以分為建筑用地提升機(jī)和船用提升機(jī)。按照功能分類可以...

斗式提升機(jī)常見故障及處理：1.驅(qū)動電動機(jī)發(fā)生故障提升機(jī)如果溫度過高，會導(dǎo)致電動機(jī)被燒毀。提升機(jī)的一些部件容易發(fā)生悶車，如果發(fā)生悶車，就需要立即切斷電源，查明原因，及時調(diào)整，清理故障后開機(jī)。2.料多脫落如果在生產(chǎn)中，進(jìn)料過多，進(jìn)料口的位置太低，或者料斗本身的材質(zhì)...

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的標(biāo)志，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點的入庫作業(yè)，或者從指定地點到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè)，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以...

往復(fù)式連續(xù)垂直提升機(jī)特征描述1、往復(fù)式垂直提升輸送系統(tǒng)適用于底面平整的紙箱、周轉(zhuǎn)箱類的箱式小件貨物的垂直輸送，用于工廠、物流中心樓上與樓下以及空間高度升降的輸送，運行速度快，能夠連續(xù)作業(yè)。外側(cè)全封閉，作業(yè)安全，噪音低。2、特點：1.節(jié)拍工作方式，托盤連續(xù)提升2...

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點，劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游，并切換接入點進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物...