六軸實體圖四軸實體圖近年來,國際機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸機(jī)器人搶占**新市場,那么現(xiàn)在都有哪些已經(jīng)研發(fā)出來的七軸機(jī)器人呢? 1 、ABBYuMi機(jī)器人2014年11月,ABB在中國推出**新機(jī)器人產(chǎn)品YuMi,其被稱為***款雙臂輕...
電缸是采用電機(jī)與控制器,產(chǎn)生一定推力的直線運動的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)氣缸相比,電缸充分發(fā)揮了電機(jī)的精確位置控制,精確速度控制以及精確推力控制的優(yōu)勢。同時具有低噪音,低振動,高速,節(jié)能,可任意加入中間定位點,超長壽命等特點。并且可以在惡劣環(huán)境下無故障連續(xù)工作,防護(hù)等...
與傳統(tǒng)的機(jī)械傳動方式如氣缸、液壓缸相比,直線模組具有以下優(yōu)勢。精度更高,能夠?qū)崿F(xiàn)微米甚至納米級的定位精度。速度和加速度更大,響應(yīng)更迅速,適用于高速運動場合??刂聘屿`活,可以通過編程實現(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡。無需液壓油或壓縮空氣,減少了能源消耗和環(huán)境污染。但直線模組...
工業(yè)自動化滑臺是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱,也稱為直線定位模組。直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,是輕負(fù)載的...
它們都屬于機(jī)器人的外部擴(kuò)展軸。對于ABB機(jī)器人來說,在編寫外部擴(kuò)展軸的運行程序時可以直接使用機(jī)器人運動指令,如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等,外部軸的點位數(shù)據(jù)會一同記錄在機(jī)器人運動的點位數(shù)據(jù)中。在RobotStudio軟件中,變位機(jī)的...
皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、開關(guān)等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,**特點是速度快,行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿,直線導(dǎo)軌,鋁合金型材,聯(lián)軸器、電機(jī)等零部件組成,有全封閉式和半封閉...
氣缸,是由自由潤滑低摩擦雙作用氣缸和氣動伺服閥整理安裝而構(gòu)成的組合裝置,是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機(jī)件。氣缸以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為主體,并且通過給定的標(biāo)準(zhǔn)模擬電信號完成對氣缸拉桿伸出0-的全過程的連續(xù)模擬控制。通常,氣缸可以用在管道的流量控制、空調(diào)...
直線模組又稱線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,隨著直線導(dǎo)軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動升級單元。通過各單元的組合,可以實現(xiàn)負(fù)載的直線和曲線運動,使輕載自動化更加靈活,定位更加準(zhǔn)確。目前使用的直線模組可分為兩種類型:同步帶式和滾珠絲桿式。1、同...
直線模組是一種能實現(xiàn)直線運動的機(jī)械裝置,它將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或者直接進(jìn)行直線驅(qū)動。其工作原理通?;跐L珠絲杠、同步帶、直線電機(jī)等傳動方式。以滾珠絲杠直線模組為例,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動通過絲杠和滾珠的配合轉(zhuǎn)化為螺母的直線運動。滾珠在絲杠和螺母之間滾動,大大減小...
工具安裝到機(jī)器人上。利用軟件自帶的建模功能創(chuàng)建工件模型,然后在“基礎(chǔ)”菜單欄下,左側(cè)的“布局”瀏覽樹中將工件拖拽到變位機(jī)上,這樣工件就被安裝到變位機(jī)上,調(diào)整工件的位置與姿態(tài),全部調(diào)整完成后工作站的效果如下圖所示。設(shè)備布局完成后,使用“從布局”方式...
工業(yè)自動化滑臺是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱,也稱為直線定位模組。直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,是...
工業(yè)自動化滑臺是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱,也稱為直線定位模組。直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,是輕負(fù)載的...
電缸是采用電機(jī)與控制器,產(chǎn)生一定推力的直線運動的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)氣缸相比,電缸充分發(fā)揮了電機(jī)的精確位置控制,精確速度控制以及精確推力控制的優(yōu)勢。同時具有低噪音,低振動,高速,節(jié)能,可任意加入中間定位點,超長壽命等特點。并且可以在惡劣環(huán)境下無故障連續(xù)工作,防護(hù)等級可...
使用注意事項:直線模組屬于精密零件,因而在使用時要求有相當(dāng)?shù)厣髦貞B(tài)度,即便是使用了高性能的直線導(dǎo)軌,如果使用不當(dāng),也不能達(dá)到預(yù)期的性能效果,而且容易使直線導(dǎo)軌損壞。所以,使用直線導(dǎo)軌應(yīng)注意以下事項:1.防止銹蝕直接用手拿取直線模組時,要充分洗去手上的汗液,...
電缸、直線電機(jī)氣缸+軸:優(yōu)點:成本比較低缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負(fù)載不宜過大。③因為使用氣缸,所以行程適宜短距離,300mm以內(nèi)較多。氣缸+滑軌:優(yōu)點:①因為滑軌,所以水平傳動時可以受的負(fù)...
在當(dāng)今的制造業(yè)中,模組化設(shè)計因其眾多優(yōu)點而在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。以自動化生產(chǎn)為例,模組化設(shè)計的運用極大地提升了生產(chǎn)效率、降低了成本、提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性。以下我們將深入探討模組化設(shè)計的優(yōu)點。首先,模組化設(shè)計能提升整體結(jié)構(gòu)的緊湊性和輕量。這種設(shè)計方法通過優(yōu)...
什么是直線模組直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精細(xì)。直線模組常用的類型:同步帶型和滾珠絲桿型。同...
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精細(xì)。就當(dāng)前***使用的直線模組可分為...
電缸,作為現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要驅(qū)動部件,確保了其在運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性。其緊湊的設(shè)計,使其能夠在有限的空間內(nèi)發(fā)揮出色的作用,無論是在狹小的設(shè)備內(nèi)部,還是在復(fù)雜的生產(chǎn)線中,都能輕松安裝和使用。電缸具備精確的位置控制和速度調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求...
當(dāng)一臺國產(chǎn)皮帶線性模組能普遍銷售幾千元的價格,而且還被接受,我們只能認(rèn)為國產(chǎn)皮帶線性模組無論在材質(zhì)上還是品牌上有著獨特的優(yōu)勢,下面就由小編為大家講解皮帶線性模組的獨特優(yōu)勢有哪幾大亮點。皮帶線性模組1、皮帶線性模組耐腐蝕性:基座和滑座可選擇鋁合金...
直線模組是自動化設(shè)備中的一種通用傳動元件。它的工作原理是通過滾珠絲桿(或同步帶)與直線導(dǎo)軌為主要動力實現(xiàn)重復(fù)直線運動的模塊化產(chǎn)品,按驅(qū)動方式可分為絲桿傳動線性模組和同步帶傳動線性模組,常見的直線模組都有什么呢,下面這篇文章為大家介紹。直線模組主要有六大類:封閉...
電缸、直線電機(jī)氣缸+軸:優(yōu)點:成本比較低缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負(fù)載不宜過大。③因為使用氣缸,所以行程適宜短距離,300mm以內(nèi)較多。氣缸+滑軌:優(yōu)點:①因為滑軌,所以水平傳動時可以受的負(fù)...
選擇合適的直線模組對于確保系統(tǒng)性能和可靠性至關(guān)重要。首先,要根據(jù)應(yīng)用需求確定所需的行程長度。行程過短可能無法滿足工作范圍要求,過長則可能增加成本和空間占用。精度和重復(fù)定位精度應(yīng)根據(jù)具體的工作要求進(jìn)行選擇,高精度的應(yīng)用需要選擇滾珠絲杠或直線電機(jī)直線模組。負(fù)載能力...
電缸,作為現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要驅(qū)動部件,確保了其在運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性。其緊湊的設(shè)計,使其能夠在有限的空間內(nèi)發(fā)揮出色的作用,無論是在狹小的設(shè)備內(nèi)部,還是在復(fù)雜的生產(chǎn)線中,都能輕松安裝和使用。電缸具備精確的位置控制和速度調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求...
直線模組的精度是其關(guān)鍵性能指標(biāo)之一。精度通常包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度指模組運動到指定位置的實際位置與理論位置之間的偏差。例如,一個宣稱定位精度為±0.01mm的直線模組,意味著其實際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置的偏差在±0.01mm以內(nèi)。重復(fù)定位精度則是指...
滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。1.可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.2.直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載,同時可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結(jié)構(gòu),精度高;...
使用注意事項:直線模組屬于精密零件,因而在使用時要求有相當(dāng)?shù)厣髦貞B(tài)度,即便是使用了高性能的直線導(dǎo)軌,如果使用不當(dāng),也不能達(dá)到預(yù)期的性能效果,而且容易使直線導(dǎo)軌損壞。所以,使用直線導(dǎo)軌應(yīng)注意以下事項:1.防止銹蝕直接用手拿取直線模組時,要充分洗去手上的汗液,并涂...
我司的電缸正常的使用標(biāo)準(zhǔn)是10W公里伺服電動缸的使用壽命其實也就是絲桿的使用壽命,常規(guī)情況下,伺服電動缸的使用壽命是20000個小時。但是如果伺服電動缸的使用環(huán)境是十分惡劣,那么電動缸的使用壽命也會比常規(guī)環(huán)境要短一些。伺服電缸需要注意的事項及維護(hù)建議一.注...
電缸特點:閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)高精密運動控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護(hù)簡單。電缸可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護(hù)等級可以達(dá)到IP6...
直線模組的定制化服務(wù)是滿足不同用戶特殊需求的重要途徑。由于不同行業(yè)和應(yīng)用場景對直線模組的要求差異較大,定制化成為了一種必然的趨勢。定制化可以包括模組的尺寸、行程、精度、負(fù)載能力、速度、加速度等參數(shù)的調(diào)整,以及特殊的安裝方式、防護(hù)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的集成。例如,在航...