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撒播脫模粉：根據施工經驗，待表面的彩色強化料達到一定的硬度，細石砼基層即將初凝之前，均勻地在彩色強化料的表面撒播脫模粉，邊撒邊收光又同時壓模時，切不可將脫模粉混入還沒有收光的表面。 壓模：撒播脫模粉后，按預先確定的圖案、紋理選擇相應的模具，依次對砼表...

化工新材料是國家重點扶持的低碳經濟領域新興產業之一，根據《關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》和《新材料產業“十二五”發展規劃》，化工新材料產業成為國民經濟的先導產業;《石油和化工“十二五”科技發展規劃綱要》提出力爭到2015年，國內**化工新材料...

如果強制提高生產線速度反而會造成許多問題。4：流水線是為了運送產品而設計的嗎？不完全是。***目的還是為了實現產品的“連續性價值流動”。5：為什么剛上班或交接班一段時間產量比較低？是一個準備的階段，并且是問題多發的時間段。所以交接班的管理非常關鍵。6：...

對于清掃器的相關技術要求 帶式輸送機輸送的材料往往帶有粘性物質，如煤塵、泥漿、粉狀物料，其中一部分會粘在輸送帶工作面上，在卸料時不能卸掉，粘著物料便進入空載段的下托輥上，把托輥弄臟并粘有這些附著物，物料進入托輥殼體內，從而增大軸承座上的徑向載荷和軸向...

耐磨，耐低溫，耐老化，硬度高，有彈性應用家居、建筑、日用品、交通域、家電領域等目錄1PU發展概況?全球PU市場情況?國內PU市場情況?主要原料市場概況2PU制品分類?聚氨酯泡沫塑料?聚氨酯彈性體?聚氨酯纖維塑料**U涂料?應用現狀?研發進展4PU膠粘劑...

我們已經了解到什么是流水線技術，這雖不是一種創新，但在技術的實現上則是一大難關，是CPU設計者對計算機發展的一大貢獻。那么，P6芯片的超流水線又是怎么回事呢？3、P6的超流水線簡介超流水線（SuperPipeline）在本質上仍為一種流水線技術，但它做...

收藏查看我的收藏0有用+1已投票0新材料編輯鎖定討論上傳視頻新材料是指新近發展或正在發展的具有優異性能的結構材料和有特殊性質的功能材料。結構材料主要是利用它們的強度、韌性、硬度、彈性等機械性能。如新型陶瓷材料，非晶態合金(金屬玻璃)等。功能材料主要是利...

我們已經了解到什么是流水線技術，這雖不是一種創新，但在技術的實現上則是一大難關，是CPU設計者對計算機發展的一大貢獻。那么，P6芯片的超流水線又是怎么回事呢？3、P6的超流水線簡介超流水線（SuperPipeline）在本質上仍為一種流水線技術，但它做...

耐磨，耐低溫，耐老化，硬度高，有彈性應用家居、建筑、日用品、交通域、家電領域等目錄1PU發展概況?全球PU市場情況?國內PU市場情況?主要原料市場概況2PU制品分類?聚氨酯泡沫塑料?聚氨酯彈性體?聚氨酯纖維塑料**U涂料?應用現狀?研發進展4PU膠粘劑...

更為關鍵的是，在水性聚氨酯涂料中，所添加的大量水性涂料可能對工程建筑中的鐵質基材產生影響，導致閃蝕問題的產生，甚至影響表面涂料的濕潤性與外觀性能。針對上述問題，為促進水性聚氨酯涂料的進一步發展，后續應當將復合型改性水分散聚氨酯涂料作為發展方向與研究重點，嘗試將...

全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移...

全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移...

盡管麥輪平臺的實際構型隨著應用場景需求不同而有相應的變化，但運動模型原理及分析方法都是一致的。麥輪平臺是全向移動機器人的原因是其有三個自由度，意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作， 通過聯合控制四個麥輪的轉動，便可驅動麥輪平臺按照不同的模式運動，為...

近年來，自動導引車（AGV）的使用成為裝備制造業生產環節物流方案中的亮點，對提高企業生產效率、降低成本、提高產品質量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運動靈活性不夠，效率較低、復雜環境中作業困難，在很多場合的應用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開發一款有別...

我們生活中隨處可見的是橡膠輪胎，但麥克納姆輪在生活中并不常見，但這并不影響麥輪平臺非常炫酷的運動模式，包括前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等多種運動方式。麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規律排布組成的移動平臺。麥輪平臺具備全方面移動性能的奧秘就在于麥輪及其布...

麥克納姆輪優點：全方向移動、外形酷。缺點：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長（相對于傳統膠輪來說）、每個電機要單獨驅動每個輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45...

麥克納姆輪技術的全方面運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪的布局主...

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領域對任何設備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業愿意嘗試研發萬象移動、運輸功能，不為別的，只因優勢太大。儲疊工業在輥輪方面深入研發多年，在每個行業都有非常成...

為保證在地面不平整或裝配誤差存在情況下，四個輪子能夠同時著地，底盤整體結構為底盤前架為懸掛搖擺式，后架與底盤整體固定，從而前輪可以繞中心軸左右擺動，在任何情況下總可以保證四個輪子同時著地。底盤由四組麥克納姆輪、四個驅動電機、懸掛前車架、底盤固定支架、2525鋁...

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥子，這些輥子的外廓線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續性，并且輥子能自由地旋轉，輥子的軸線與輪子軸線通常成 45°...

不同類型的機器人具備不同的特點，其適用場景也有所不同。麥輪平臺運動靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環境內運動，且四輪對稱布置，穩定性也很好，尤其是位姿調整非常靈活，很適合作為高精運動移動平臺，能夠極大幫助其搭載的機械臂進行作業。麥輪平臺的各個輪子產...

輪子逆時針旋轉時，選取其中一個輥子做受力分析，輥子所受摩擦力方向與其運動趨勢方向相反。當麥克納姆輪逆時針時，輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢，則所受摩擦力方向為接觸點左后方向。分解此時的輥子運動，則會得到向后以及向左的速度分量，所以說此時麥克納姆輪向左前方運...

麥克納姆輪優缺點：麥克納姆輪車與傳統AGV相比各有優缺點：麥克納姆輪車運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，傳統AGV結構簡單成本較低...

萬向性：在生產或者物流運輸的過程中，貨物需要多方向的運輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費時間。麥克納姆輪的萬向性，讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。靈活性：麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，只有解決了底部平移的靈活性，...

當麥輪受電機驅動時，驅動力矩使得繞輪轂軸轉動，輥子會與地面產生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥子軸線方向進行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動轉動，也說明分力Ft是滾動摩擦力，對輥...

由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產生偏離。此時設定輥子上一點到輪轂中心距離為r，輪轂角速度為ω則，輥子上該點的線速度為v=ωr。且分解此時輥子速度，由于輥子軸線與輪轂軸線夾角為45度，得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2，同時垂直于輪轂軸線...

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領域對任何設備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業愿意嘗試研發萬象移動、運輸功能，不為別的，只因優勢太大。儲疊工業在輥輪方面深入研發多年，在每個行業都有非常成...

麥克納姆輪技術的全方面運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪的布局主...

麥克納姆輪運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，所以當前麥克納姆輪一般應用于大型物件的精密對接裝配、轉運、高精尖機器設備的檢修方面等領...

總結下來，地面作用于輥子的摩擦力分解為滾動摩擦力和靜摩擦力，滾動摩擦力促使輥子轉動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動（類似于普通橡膠輪胎運動情況），而輥子被輪轂“卡住”，因而帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動（即輪轂逆時針旋轉，運動方向為左上45°；輪轂順...