電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化比較快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變...
伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所...
特點對比直流無刷伺服電機特點轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統, 提高電機轉速,最高轉速高達100000rpm;無刷伺服電機在執行伺服控制時,無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,還具有壽命長、噪音低、...
20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向,使...
矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。過載能力...
特點對比直流無刷伺服電機特點轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統,提高電機轉速,最高轉速高達100000rpm;無刷伺服電機在執行伺服控制時,無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,還具有壽命長、噪音低...
驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大比較多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控...
如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。抑制零漂在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調...
三者的區別:再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成...
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高...
三菱變頻器容量選擇的具體方法及要點:1、怎樣進行容量選擇。變頻器作為電機的供電電源時,其較好要有比較高的容量,此時允許電機像工頻供電那樣,可以直線啟動(在變頻器的輸出側通斷電機)。然而,考慮到變頻器的經濟性及尺寸大小等,過度的提高變頻器的容量是不明智的。2、三...
變頻器還可以普遍應用于傳送、起重、擠壓和機床等各種機械設備控制領域,它可以提高工藝水平和產品質量,減少設備的沖擊和噪聲,延長設備的使用壽命。采用變頻調速控制后,使機械系統簡化,操作和控制更加方便,有的甚至可以改變原有的工藝規范,從而提高了整個設備的功能。例如,...
嵌入式工業平板電腦的優勢及使用方法:一、安裝方便,不占用空間。在安裝工業平板電腦的時候,大家要根據空間的大小,選擇適合空間的電腦型號和類型。嵌入式工業平板電腦不占用空間,體積比較小,而且安裝比較簡單,適合大多數的工業生產環境。安裝之后,也便于拆卸,保養、維修和...
變頻器哪些部件需定期更換?1、更換冷卻風扇。變頻器主回路半導體器件冷卻風扇加速散熱,保證在允許溫蒂以下正常運行。而冷卻風扇的壽命受限于軸承,大約為10000~35000h。當變頻器連續運行時,需要在幾年之后更換一次風扇或軸承。冷卻風扇的更換期受周圍溫度的影響比...
變頻器應該怎么保養:電容器的檢測。主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容、濾波電容、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元器件組成。其中對三菱變頻器壽命較有影響的是平滑鋁電解電容器,它的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內部溫度所決定。在主回路設計時已經根據電源電壓...
解決變頻器故障的小方法:主板故障往往表現為系統啟動失敗、屏幕無顯示等難以直觀判斷的故障現象。可用毛刷輕輕刷去主板上的灰塵,另外,主板上一些插卡、芯片采用插腳形式,常會因為引腳氧化而接觸不良。可用橡皮擦去表面氧化層,重新插接。反復查看待修的板子,電阻、電容引腳是...
三菱變頻器容量選擇的具體方法及要點:1、怎樣進行容量選擇。變頻器作為電機的供電電源時,其較好要有比較高的容量,此時允許電機像工頻供電那樣,可以直線啟動(在變頻器的輸出側通斷電機)。然而,考慮到變頻器的經濟性及尺寸大小等,過度的提高變頻器的容量是不明智的。2、三...
工業控制主板是一種特殊類型的主板,主要用于工業計算機上幫助處理工業項目。工業控制主板是一種類似于商用主板的卡狀復合板。從板型上看,工控主板比較小,有兩個或者三個或者四個PCL端口!將有兩個或兩個以上的內存模塊插槽,工控主板采用低功耗芯片,以節約長期運行帶來的能...
根據變頻器的共同特點,先排除帶有普遍性和規律性的常見故障,然后再去檢查特殊的電路(包括一些特殊的元器件),可以逐步縮小故障范圍,由面到點,從而達到縮短維修時間的效果。在沒有了解清楚變頻器故障部位的情況下,不要對變頻器內的一些可調元器件進行盲目的調整,以免人為地...
隨著IT技術的迅速普及,變頻器相關技術發展迅速,未來主要向以下幾個方面發展:1、節能環保沒有公害:保護環境,制造“綠色”產品是人類的新理念。電力拖動裝置應著重考慮節能、變頻器能量轉換過程的低公害,使變頻器在使用過程中的噪聲、電源諧波對電網的污染等問題減少到較低...
隨著IT技術的迅速普及,變頻器相關技術發展迅速,未來主要向以下幾個方面發展:1、網絡智能化:智能化的變頻器使用時不必進行比較多參數設定,本身具備故障自診斷功能,具有高穩定性、高可靠性及實用性。利用互聯網可以實現多臺變頻器聯動,甚至是以工廠為單位的變頻器綜合管理...
哪些因素會影響工控機的正常運行?一、環境濕度不合適。工控機主要由許多電子元件的集成電路組成,其絕緣性能與環境濕度有很大關系。濕度過大容易導致電路板短路和燒毀。如果濕度太小,很容易產生靜電,一些電子元件會損壞,這就需要在工業控制計算機上有良好的儀器接地。因此,濕...
三菱變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器...
如何區分工業平板電腦的電阻屏與電容屏?技術上有所區別。電容屏技術的應用晚于電阻屏,技術比電阻屏更先進,價格自然更貴。這是我們經常看到的,工業平板電腦的相同配置,在價格方面,卻相差較大,其中一部分是由于屏幕的差異。操作上有所區別。電阻屏采用壓力感應操作模式,可以...
變頻器基本參數要如何調試?加減速時間:加速時間就是輸出頻率從0上升到較大頻率所需時間,減速時間是指從較大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時...
如果電動機的溫升不高,則首先應檢查三菱變頻器的電子熱保護功能預置得是否合理,如三菱變頻器尚有裕量,則應放寬預置值;如三菱變頻器的允許電流已經沒有裕量,不能再放寬,且根據生產工藝,所出現的過載屬于正常過載,則說明三菱變頻器的選擇不當,應加大三菱變頻器的容量,更換...
工控機在物聯網行業的選型以及應用有哪些?在智能電網行業中的應用。根據傳感器和實時大數據平臺等物聯網技術,智能變電站可以實現全站監視、在線監視、智能輔助控制等多功能聯動。基于工控機的智能網關在與云計算、實時大數據融合的過程中,除了在設備上預約端口外,服務方案還包...
三菱變頻器干擾信號的傳播方式:(1)電路耦合方式即通過電源網絡傳播。由于輸入電流為非正弦波,當變頻器的容量較大時,將使網絡電壓產生畸變,影響其他設備工工作,同時輸出端產生的傳導干擾使直接驅動的電機銅損、鐵損大幅增加,影響了電機的運轉特性。顯然,這是三菱變頻器輸...
移動機器人的應用具有以下幾個方面的優勢:1、工作效率高。采用全數字化管理,支持24小時連續自主運行,承重大,可以有效提高產品材料等運輸效率。2、擴展性與靈活性強。支持多種智能化傳感器和計算機硬件的融合技術來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動機器人...
選擇工業平板電腦要考慮的幾個方面:一、工作溫度。如沙漠地區,寒冷地區,工業平板電腦要根據工作溫度來選擇,優良的產品將在這方面更加適用。二、顯示要求。亮度(在較佳距離和理想照明條件下)內環境室在250?300cd/m2的日光下可讀。如果在室外使用,通常對亮度的要...