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與關節機器人相比，并聯機器人是一種新型的結構形式，它不起步較晚，而且實際應用也不多，在中國市場上出現了5-6年。然而，由于并聯機器人由于其特殊的結構而具有良好的動態性能，在定位運動目標和實現快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應用于實際生產線中。生產線上的并聯機器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作，以及貼標、檢測等工作，應用對象涉及食品、醫藥、化妝品、3C電子、印刷等行業。據GRII統計，目前使用的大約1600臺并行機器人中，約550臺用于食品工業，占35%；在醫藥化妝品行業約500臺，占30%；在電子行業約250臺，占15%。勃肯特機器人技術有限公司致力于提...

并聯機器人提高了生產了效率，解放了人工，減少人力物力成本。并聯機器人在食品、醫藥、電子等輕工業中應用十分，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從，已成為工業機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯機器人呢？并聯機器人有哪些優點呢？下面和小編一起來了解一下并聯機器人吧！并聯機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人具有一下幾大特點：無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運...

作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業，勃肯特曾總結過3C行業的3大特點：首先是3C產品要求的生產速度快，但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工，這將導致生產效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設備達不到人工作業的精度；是產品更新迭代速度特別快，導致產線投入的風險性比較高。針對3C行業的特點，勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業自動化行業經驗積累，在1年內成功研發了并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸6及桌面串聯6軸機器人，結合在機械結構細節及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01m...

勃肯特并聯機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統.運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態追蹤，實現機器與視覺的無縫對接。在標準行程下，勃肯特機器人工作節拍快可以達到500次/min，滿足了高速生產要求；可搬運50公斤以上的物體；重復定位精度可以達到0.01毫米，適合于高精度的工作環節；勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，歡迎您的來電哦！海南并聯機器人價格隨著各行業對并聯機器人的認可，近幾年，越來越多的企業開始加大對于產線中工業...

我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯機器人得到了國內企業的認可，但經過并聯機器人的發展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯機構領域，2自由度并聯機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領域。三自由度并聯機構種類繁多，形式復雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯機構，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動；球面三自由度并聯機構，如3-ups-1-s球面機構，這類機構的正、逆運動學解非常簡單，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯機構，如delta并聯機器人，屬于欠秩機構，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還...

勃肯特并聯機器人在制藥行業西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環節后，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細定位完成，隨后由并聯機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業后，由中間轉接環節過渡到裝盒機的鏈板槽中，由裝盒機完成包裝裝盒環節。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經過輸送線輸送至理料系統。托盒輸送,制托機制托完成后，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進行下一個循環的抓取工作。勃肯特機器人為您提供并聯機器人，歡迎您...

并聯機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點。它與串聯機器人一起構成工業機器人的重要組成部分。應用于食品、醫藥、電子等輕工業領域，并聯機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優勢。近兩年來，隨著并聯機器人在市場上的應用日益，它已經成為工業機器人需求增長的一支生力軍。并聯機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點。它與串聯機器人一起構成工業機器人的重要組成部分。應用于食品、醫藥、電子等輕工業領域，并聯機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優勢。近兩年來，隨著并聯機器人在市場上的應用日益，它已經成為...

并聯機器人提高了生產了效率，解放了人工，減少人力物力成本。并聯機器人在食品、醫藥、電子等輕工業中應用十分，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從，已成為工業機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯機器人呢？并聯機器人有哪些優點呢？下面和小編一起來了解一下并聯機器人吧！并聯機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人具有一下幾大特點：無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運...

傳統方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人，具備了串聯機器人的靈活性和并聯機器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產線的投資成本。勃...

勃肯特并聯機器人在電池極片分選應用,電池極片生產后，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統分選工作效率較低。更換機器人后，搬運分選工作效率提高，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工。24小時不停機生產，同時搬運過程中極片品質可以得到有效保證。自動篩選,前端設備生產出的電池極片經過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經過勃肯特視覺系統進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發送給機器人.機器人碼垛,機器人根據收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品...

并聯機構（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。而并聯機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。應用在食品、醫藥、電子等輕工業中應用為，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從，已成為工業機器人需求增長的新生力量。并聯機器人是屬于工業機器人的一種。并聯機器人，...

并聯工業機器人國產化帶來的成本持續走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業精致小巧的生產需求，而并聯機器人結合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求，讓設備需要勝任多種產品和批次的變換，在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產線再建方面的投資也為企業帶來了必然的效益。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業提供 并聯機器人服務的公司，有想法的可以來電咨詢！北京涂膠行業并聯機器人我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比...

勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人，人工作業勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區域。先行通過ISRA檢測品質，之后通過線掃描系統，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉角度，轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒，則左側（右側）玻璃不再等待、直接下料。涂膠行業并聯機器人。三軸并聯...

勃肯特并聯機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷，效率低，同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后，效率從30個/分鐘，提高到60個/分鐘；機器人嚴格執行程序標準，插銷后產品一致性提高。實現對不合格產品的隨時監測，不符合定位程序的，可以隨時報警剔除，避免不合格產品進入后段。24小時不停機生產，兼容多種不同機構形式，柔性切換。物料定位,汽車油底殼經過輸送自動進行插銷工位，并自動進行工裝定位。機器人理料,插銷作業用到的銷釘經過振動盤自動理料輸送至待抓取工位，并保證后續連續理料供料作業。插銷作業,機器人根據之前示教好的固定點位，進行銷釘抓取和插銷作業。并聯機器人生產廠家。東莞混聯六...

20世紀70年代以來，隨著電子智能行業在軟硬件方面的不斷快速發展，專門服務于電子生產及裝備線的工業機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續下降、精度逐漸提升，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業的工業機器人服務數量幾乎與汽車行業齊頭并進。而作為在整個工業機器人大家庭中一個分支的并聯機器人，在生產制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數據顯示，全球70%的電子產品在中國制造，其中90%的生產制程屬于原始的手工作業方式，智能與互聯網+的概念普及為3C行業帶來了新發展拐點的同時，國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業人員持續減少又帶來的新的挑戰。高速分揀并聯...

應用領域集中從橫向來看，工業機器人應用領域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業，約占工業機器人80%的市場。其中，車輛/零部件制造行業、電子及家電行業占比比較高。尤其是去年以來，隨著傳統企業結構調整及拓展延伸，機器人在工業行業大展身手，在電子及家電行業表現尤為突出，該領域的工業機器人需求量暴增。雖然沖勁很猛，但由于基數與車輛/零部件制造行業相差較大，因此并未超過車輛/零部件制造行業的市場占有量。醫藥行業并聯機器人。五軸并聯機器人性能勃肯特并聯機器人在日化行業濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯蜘蛛手涂膠...

勃肯特并聯機器人在日化行業濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統機構的2倍以上。兼容多種蓋型，實現多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾，經過輸送線輸送至視覺系統下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內，并將標簽紙起頭的位置根據實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經過輸送...

勃肯特并聯機器人DELTA機器人在食品行業的應用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調味品等食品制造。并聯機器人在食品領域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產線、顆粒類袋裝食品包裝生產線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產線、定量粉末類條狀食品包裝生產線、粉固類罐裝食品包裝生產線、氣調保鮮類食品包裝生產線。食品行業的應用特點要求潔凈度，對于食品安全十分重視。用并聯機器人代替人工，一方面減少人工污染風險，一方面機器人可以24小時不間斷工作，這樣極大提高了生產效率，保證了產能與安全。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業提供 并聯機器人服務的公司，有想法的不要錯過哦！北京裝盒并聯機器人勃肯特并聯機器...

并聯機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成，其中，作為并聯機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯機器人實現運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計，在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時，也直接影響到旋轉過程中的角度與精度。也就是說，當并聯機器人在完成某分揀、理料工藝時，動平臺活動空間越大，機器人就可在更大范圍內抓起與放置物料，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉度高，對于處理在傳送帶上的物品轉線、高速運轉下的拾放會更加靈活。勃肯特機器人技術有限公司為您提供并聯機...

勃肯特并聯機器人在日化行業中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環形光源視覺，識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下。可在只更換末端執行器情況下快速完...

勃肯特并聯機器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序。可提供用于食品行業的潔凈版機器人，潔凈無污染，符合食品生產衛生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統，一臺并聯裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產速度，裝箱前通過分道裝置進行產品整列，實現一次性完成一整箱產品的包裝，同時可以兼容多種產品，節約人力的同時提高了產線的生產效率。阿膠塊自動裝盒系統，該系統可以完成自動裝盒等一系列動作，速度替代人工，提高了企業的生產效率。阿膠塊自動擺盤系統，此系統滿足了來料自動擺盤等需求，適用于各種塊狀食品，速度之快，節省了人力，提高了企業的生產效率。一臺并聯裝箱機器人可以滿足前道灌裝機...

并聯機器人技術、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結合的成果，其在快速流水線作業中能夠準確追蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點很大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。并聯機器人行業應用 以前列技術打造優越產品以專業高效塑造品質服務。高速度：勃肯特機器人選用高響應的伺服驅動系統和高度優化的傳動結構，同時搭配了勃肯特自主研發的機器人控制系統，極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下，機器人工作節拍快可以達到500次/min，充分滿足了高速生產的要求。大負載：勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可...

并聯機器人在食品工業中的應用對象主要是中國乳品企業中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業，制藥行業的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業。并聯機器人主要用于電子工業中的3C電子裝配，如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外，還有印刷、橡膠、硬件加工等生產線上的并聯機器人，如工件清洗、紙品包裝、貼標打標等。承載能力是衡量并聯機器人綜合性能的三個關鍵指標之一，也是機器人企業技術實力的體現，根據實際使用情況，約70%的并聯機器人在3kg及以下負荷，而實際使用的并聯機器人負荷超過6kg的不到5%。高速分揀并聯機器人。安徽并聯機器人定制價格勃肯特并聯機器人在制藥行業西林瓶裝托應用案例,西...

低負載、高速度是并聯機器人重要的特點，與其他工業機器人不同，但這并不意味著不需要更多的負載，相反，小負荷極大地限制了并聯機器人在更多領域的使用，因為一般來說，增加負載必須速度和精度，目前只有少數品牌的并聯機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關節工業機器人相比，目前中國并聯機器人的市場需求明顯較小，除了單個單元價格高外，市場開發和服務能力不足也是一個主要原因。2013年及之前，國內并聯機器人市場主要由ABB、FanaKo等少數品牌開發，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。并聯機器人，就選勃肯特機器人，歡迎客戶來電！北京高溫并聯機器人并聯機器人提高了生產了效率，解放了人工，減少人力物力成本。并聯...

勃肯特并聯機器人在3C行業的應用，可用于電子產品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統，該系統可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作，潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求，極大的提高了企業的生產效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環節，對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應要求碼放至包裝箱中，啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg，四個裝一箱，在保證2箱/分鐘生產節拍的同時，不能掉料。工業并聯機器人價格。廣東勃肯特并聯機器人勃肯特并聯機器人在制藥行業大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝，以保證產品的潔凈度和保質時間。...

著同行業企業競爭日益激烈，人力成本不斷上升，越來越多的傳統制造企業愿意將更多的工業機器人引入工廠，進一步提高工業生產效率，促進產業結構智能調整。在這一過程中，并聯機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點，在食品、醫藥、3C、電子等輕工業領域應用為，并聯機器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸等方面具有無可比擬的優勢。普通的分揀過程，并聯機器人結合傳感器、工業攝像機、編碼器等外部感應識別系統，可以根據具體情況對來料進行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據不同的形狀和顏色進行分揀，根據所需的質量和形狀進行篩選和分揀勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，歡迎新老客戶來電！天津物流行...

并聯工業機器人國產化帶來的成本持續走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業精致小巧的生產需求，而并聯機器人結合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求，讓設備需要勝任多種產品和批次的變換，在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產線再建方面的投資也為企業帶來了必然的效益。并聯機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司，歡迎客戶來電！青海六軸并聯機器人并聯機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以...

工業機器人：工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。工業機器人按臂部的運動形式分為：直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人；關節型機器人。按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。又可分為并聯機器人及串聯機器人。并聯機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！云南Delta并聯機器人研究解決高速并聯機械手的設計問題，是...

隨著包裝市場需求的蓬勃發展，在技術水平增強、進口替代效應逐步顯現等因素的推動下，我國包裝機械行業也迎來了良好的發展時期。隨著整個行業對設備要求的不斷提升，智能化包裝設備開始逐步替代傳統設備成為未來的主流。而在智能化包裝設備中，工業機器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一些廠家將自動化包裝設備與傳統的碼垛機器人進行了有機結合，極大的提升了工作效率。當前的消費者對包裝的要求正越來越高，但中國的人口紅利也在逐漸消失，整個包裝環節的自動化出現大量的人口空缺，而包裝產品，尤其是袋裝產品，由于材質等各方面原因，并不利于傳統串聯機器人的理料。相比之下，并聯機器人的優勢則在于通過前段的物料識別，可以高精高速的把產品放到...

并聯機器人提高了生產了效率，解放了人工，減少人力物力成本。并聯機器人在食品、醫藥、電子等輕工業中應用十分，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從，已成為工業機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯機器人呢？并聯機器人有哪些優點呢？下面和小編一起來了解一下并聯機器人吧！并聯機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人具有一下幾大特點：無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運...