并聯機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成,其中,作為并聯機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯機器人實現運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度、傳送帶運行速...
3自由度并聯機構各類較多,形式較復雜,一般有以下形式:平面3自由度并聯機構,如3-RRR機構、3-RPR機構,它們具有2個移動和一個轉動;球面3自由度并聯機構,如3-RRR球面機構、3-UPS-1-S球面機構,3-RRR球面機構所有運動副的軸線匯交空間一點,這...
機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是,軸數...
勃肯特并聯機器人可用于日化產品的涂膠、整理、排列、搬運、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統,該系統可以包括完成自動取蓋、貼標、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現有產線由人工進行管裝盒,在裝盒之前需逐個掃描管...
猶記得2017年6月28日,王岳超在朋友圈寫下一段話:你永遠不知道自己什么時候站上高峰,也不知道自己什么時候會跌落谷底。但是,敢于冒險的創業者或者正是迷戀這種變數,才會義無反顧走上創業這條路,創業就像嚼玻璃,你會慢慢喜歡上自己血的味道。“創業就像嚼玻璃”這句話...
封閉式氣滑環將氣路集成到可旋轉活動盤上,通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造,將氣路集成在了密閉氣動裝置內。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,經過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉盤上的出氣口,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,實現氣路的聯通...
并聯機構的出現,擴大了機器人的應用范圍。隨著并聯機器人研究的不斷深入,其應用領域也越來越廣闊。并聯機器人的應用大體分為六大類。運動模擬器、并聯機床、工業機器人、微動機構、醫用機器人和操作器。1.運動模擬器。應用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓練用飛行模擬器具...
勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現場共有8人,每天轉線的工作量為800塊/人,人工作業勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,...
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息,除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號,用于控制...
實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較后,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,并將...
勃肯特并聯機器人在日化行業潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現方向上錯,或者上料不及時現象;無法實現高速穩定的供料。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,滿足100-12...
記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言,問我們為什么叫“阿童木機器人”這個名字,還有些朋友問我們為什么敢這么標題黨,對標ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細了解阿童木機器人和天津大學的血脈關系,這篇文章會讓大家更清楚的認識到天津大學在并聯機器人領域的技術優勢和...
制造業大國的光環催生了機器人行業美好的前景,中國市場已經連續六年成為全球比較大的機器人市場,近年來更是發展迅猛,然而,在“內憂外患”的情況下,中國的機器人產業卻面臨著畸形發展的困境,結構性問題突出。首先是發展受制于外資企業,在某些領域,外資企業甚至形成了壟斷地...
歷經3年發展勃肯特陸續完成并聯系列、串并混聯系列、SCARA機器人和BeMotion控制器、嵌入式觸摸屏等產品的研發上市,擁有全系列并聯機器人產品線,并先后布局華北(北京、天津)、華中(鄭州)、華東(上海、鎮江)、華南(深圳)等地,為眾多客戶提供了質量便捷的服...
制造業大國的光環催生了機器人行業美好的前景,中國市場已經連續六年成為全球比較大的機器人市場,近年來更是發展迅猛,然而,在“內憂外患”的情況下,中國的機器人產業卻面臨著畸形發展的困境,結構性問題突出。首先是發展受制于外資企業,在某些領域,外資企業甚至形成了壟斷地...
勃肯特并聯機器人在醫藥行業的應用案例,勃肯特DELTA機器人在醫藥行業的應用主要涵蓋生物制藥、化學藥品、醫療器械與衛生材料、中藥、生物工業、生物農業、生物環保及生物能源等領域。勃肯特并聯機器人在醫藥領域所涉及的工作主要是:內包材類瓶裝藥品包裝生產線、內包材類袋...
機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是,軸數...
并聯機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點。它與串聯機器人一起構成工業機器人的重要組成部分。應用于食品、醫藥、電子等輕工業領域,并聯機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優勢。近兩年來,隨著并聯機器人在市場...
勃肯特并聯機器人在電池極片分選應用,電池極片生產后,需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,造成傳統分選工作效率較低。更換機器人后,搬運分選工作效率提高,速度可以達到90片/mi...
以勃肯特為例,2019年,勃肯特加大了對機器人軟件的研發工作:異型分揀、統籌分配、圓盤抓取等技術的研發,了勃肯特對機器人軟件及控制器研發的決心及能力。據勃肯特機器人研究院副院長董廣宇稱,勃肯特在基于同一個硬件平臺上面做了四個方向的工業軟件開發,包括智能硬件、視...
自由度并聯機構大多不是完全并聯機構,如2-UPS-1-RRRR機構,運動平臺通過3個支鏈與定平臺相連,有2個運動鏈是相同的,各具有1個虎克鉸U,1個移動副P,其中P和1個R是驅動副,因此這種機構不是完全并聯機構。6自由度并聯機構是并聯機器人機構中的一大類,是國...
作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業,勃肯特曾總結過3C行業的3大特點:首先是3C產品要求的生產速度快,但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工,這將導致生產效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產品在制造過程中有大量人工...
機器人在安裝出廠后,工業機器人各軸未必是歸零的,這樣的機器人若是直接投入生產使用,各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上,生產過程中就有可能導致傾斜,這不僅會對正常的工業生產造成影響,同時可能還會危及工作人員的生命安全,因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必...
在各類工廠的碼垛方面,自動化極高的機器人被廣泛應用,人工碼垛工作強度大,耗費人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點,以及搬運物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上,進行高效的分類搬運,使得裝箱設備每...
并聯機器人在食品工業中的應用對象主要是中國乳品企業中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業,制藥行業的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業。并聯機器人主要用于電子工業中的3C電子裝配,如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件...
勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現場共有8人,每天轉線的工作量為800塊/人,人工作業勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,...
并聯機器人簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好。...
勃肯特機器人關鍵團隊多來自工業自動化集成領域,董事長王岳超更是從生產企業基層做起,積累下超過12年、與生產領域各個不同職位工作的經驗。憑借多年技術積累以及業內難點突破,目前勃肯特已擁有超過30多項國家專利,而這個數字仍在以“1個月3、3個月出新品”的速度持續遞...
高工機器人是高工咨詢旗下專注于機器人及應用的集產業研究、品牌策劃、會議活動、媒體傳播、投融資于一體的企業服務平臺。平臺擁有專業的行業調研 隊伍,通過全年全國各地的機器人零部件、本體、下游應用典型企業的走訪調研,定期發布機器人及相關產業市場分析報告,為產業提供戰...
勃肯特并聯機器人可用于日化產品的涂膠、整理、排列、搬運、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統,該系統可以包括完成自動取蓋、貼標、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現有產線由人工進行管裝盒,在裝盒之前需逐個掃描管...