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機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必...

機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數...

高速并聯機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執行器可在工作空間內實現三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現末端執行器繞動平臺所在平...

勃肯特并聯機器人在日化行業濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統...

勃肯特并聯機器人在制藥行業西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環節后，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細定位完成，隨后由并聯機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完...

勃肯特并聯機器人在日化行業潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現方向上錯，或者上料不及時現象；無法實現高速穩定的供料。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-12...

Delta并聯機器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統,Delta機器人可以實現不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯機器人可...

并聯工業機器人國產化帶來的成本持續走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業精致小巧的生產需求，而并聯機器人結合2D...

機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數...

勃肯特并聯機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環節后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業后，插管機進行每托...

工廠采用先進MES系統，運用互聯網和設備監控技術實現工廠內所有設施、設備與資源(機器、AGV、產品等)的互通互聯；其生產線的特殊之處在于，所有工位環節都有一個RFID識別碼并配備監控，能同沿途關卡自動“對話”。每經過一個生產環節，讀卡器會自動讀出和錄入相關信息...

著同行業企業競爭日益激烈，人力成本不斷上升，越來越多的傳統制造企業愿意將更多的工業機器人引入工廠，進一步提高工業生產效率，促進產業結構智能調整。在這一過程中，并聯機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點，在食品、醫藥、3C、電子等輕工業領域應用為，...

勃肯特并聯機器人在電池極片分選應用,電池極片生產后，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統分選工作效率較低。更換機器人后，搬運分選工作效率提高，速度可以達到90片/mi...

工廠采用先進MES系統，運用互聯網和設備監控技術實現工廠內所有設施、設備與資源(機器、AGV、產品等)的互通互聯；其生產線的特殊之處在于，所有工位環節都有一個RFID識別碼并配備監控，能同沿途關卡自動“對話”。每經過一個生產環節，讀卡器會自動讀出和錄入相關信息...

勃肯特并聯機器人在制藥行業三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運...

20世紀70年代以來，隨著電子智能行業在軟硬件方面的不斷快速發展，專門服務于電子生產及裝備線的工業機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續下降、精度逐漸提升，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業的工業機器人服務數量幾乎...

勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線，經過機器人分揀區域，機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里，待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經過輸送線送至機...

自由度并聯機構大多不是完全并聯機構，如2-UPS-1-RRRR機構，運動平臺通過3個支鏈與定平臺相連，有2個運動鏈是相同的，各具有1個虎克鉸U，1個移動副P，其中P和1個R是驅動副，因此這種機構不是完全并聯機構。6自由度并聯機構是并聯機器人機構中的一大類，是國...

并聯機構（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。而并聯機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且...

并聯機器人簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。...

低負載、高速度是并聯機器人重要的特點，與其他工業機器人不同，但這并不意味著不需要更多的負載，相反，小負荷極大地限制了并聯機器人在更多領域的使用，因為一般來說，增加負載必須速度和精度，目前只有少數品牌的并聯機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關節工業機器人相比，...

勃肯特并聯機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品、洗滌用品、洗護用品、口腔護理、彩妝、嬰童、香水等子行業的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯機器人在日化領域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產線、顆粒類袋裝日化包裝生產線、灌...

并聯機器人在食品工業中的應用對象主要是中國乳品企業中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業，制藥行業的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業。并聯機器人主要用于電子工業中的3C電子裝配，如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外，還有印刷、橡膠、硬件...

研究解決高速并聯機械手的設計問題，是實現該類機械手高速和高加速運動的重要基礎。近年來，國內外學者針對高速并聯機械手的設計，圍繞其拓撲結構創新、尺度參數設計、精度分析、動態分析、運動控制等方面開展了大量研究工作，但針對機械手的運動特性，下面問題還需進一步解決：一...

2018年2月，勃肯特成立機器人研究院，兩個月后，比較靠前臺五軸串并混聯機器人誕生，這標志著勃肯特擁有了從兩軸到六軸全系列的并聯機器人；2018年5月，全公司系列產品通過了ISO9001質量管理體系認證和歐盟CE安全認證；隨后，直驅系列、Bomotion控制器...

一般工業機器人是一個串聯懸臂式結構，剛性弱，運動復雜，容易發生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態性能和提高運動精度，機器人控制系統必須建立動力學模型，進行動力學補償。補償的內容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償等...

在競爭日漸激烈的中國機器人市場，無論中外品牌，如果不思進取，不思大步向前，都可能被很快淘汰出局。在此背景下，為了鼓勵技術創新、提升企業品牌價值，回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產業鏈企業的成長歷程、記錄行業重大變革力量，高工機器人再次發起2019高工金球...

在競爭日漸激烈的中國機器人市場，無論中外品牌，如果不思進取，不思大步向前，都可能被很快淘汰出局。在此背景下，為了鼓勵技術創新、提升企業品牌價值，回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產業鏈企業的成長歷程、記錄行業重大變革力量，高工機器人再次發起2019高工金球...

展廳區向客戶展示了勃肯特機器人系列產品應用演示及迷你生產線的模擬。其中，勃肯特新研發的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉線演示都引起了參觀者強烈的興趣與反響，自主研發的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯五軸機器人上料，能夠有效減少瓶身因上料過程產生的磨痕刮痕，...

我國在工業機器人領域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業大學、清華大學、北京航空航天大學等，但隨著我國機器人市場的不斷擴大，尤其是2013年躍居全球以來，越來越多的企業參與其中，以下游的系統集成作為切入點，不斷提升技術創新能力，逐步開展中上游的...