因為A/D(模/數)、D/A(數/模)轉換之間的對應關系,S7-200SMARTCPU內部用數值表示外部的模擬量信號,兩者之間有一定的數學關系。這個關系就是模擬量/數值量的換算關系。例如,使用一個0-20mA的模擬量信號輸入,在S7-200SMARTCPU內部,0-20mA對應于數值范圍0-27648;對于4-20mA的信號,對應的內部數值為5530-27648。如果有兩個傳感器,量程都是0-16MPa,但是一個是0-20mA輸出,另一個是4-20mA輸出。它們在相同的壓力下,變送的模擬量電流大小不同,在S7-200SMART內部的數值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關系。模擬量輸出的情況也大致相同。上面談到的是0-20mA與4-20mA之間換算關系,但模擬量轉換的目的顯然不是在S7-200SMARTCPU中得到一個0-27648之類的數值;對于編程和操作人員來說,得到具體的物理量數值(如壓力值、流量值),或者對應物理量占量程的百分比數值要更方便,這是換算的*終目標。程序控制流程指令應用。虹口區三菱PLC培訓
西門子博途(TIAPortal)軟件的安裝方法因版本不同而略有差異,但大體步驟相似。以下是一個通用的安裝步驟,以TIAPortalV17為例進行說明:安裝前準備系統要求:操作系統:Windows7(x64)旗艦版、Windows10(x64)專業版或企業版等。內存:不低于8GB(推薦16GB及以上)。硬盤:不低于100GB的可用存儲空間(推薦使用固態硬盤)。處理器:不低于IntelCorei54**8線程。下載安裝包:從西門子官方網站或授權渠道下載TIAPortal安裝包。啟用Windows功能:打開控制面板,選擇“程序”,然后點擊“啟用或關閉Windows功能”。勾選“.NETFramework3.5”和“Microsoft消息隊列(MSMQ)服務器”,然后點擊“確定”。金山區信捷PLC培訓課程基本單元是構成plc的主要部件,內有cpu、存儲器、I/O模塊、通訊接口和擴展接口等。
PLC是一種特殊的工業控制計算機,學習計算機必須掌握數制,對于PLC更是如此。(1)二進制二進制數的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關量的兩種不同的狀態,例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逢10進1,二進制的運算規則是逢2進1。(2)十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F(對應十進制中的10-15,字母不區分大小寫),每個十六進制數字可以用4位二進制表示,例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節、字和雙字。十六進制的運算規則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化,對于學習西門子PLC來說是十分重要的。
十進制轉八進制或十六進制:類似地,可以采用“除8(或16)取余法”進行轉換。八進制(或十六進制)轉十進制:將八進制(或十六進制)數的每一位乘以8(或16)的相應冪次,然后將所有結果相加。二進制與八進制、十六進制的轉換:二進制轉八進制:將二進制數從右到左每三位一組(不足三位時補0),然后每組轉換為對應的八進制數。八進制轉二進制:將八進制數的每一位轉換為對應的二進制數(如八進制的3轉換為二進制的011),然后組合起來。二進制轉十六進制:類似地,將二進制數從右到左每四位一組(不足四位時補0),然后每組轉換為對應的十六進制數。十六進制轉二進制:將十六進制數的每一位轉換為對應的二進制數(如十六進制的A轉換為二進制的1010),然后組合起來。S7-1200模擬量及PID閉環控制。
PID控制不穩定怎么辦?如何調試PID?閉環系統的調試,首先應當做開環測試。所謂開環,就是在PID調節器不投入工作的時候,觀察:(1)反饋通道的信號是否穩定(2)輸出通道是否動作正常可以試著給出一些比較保守的PID參數,比如放大倍數(增益)不要太大,可以小于1,積分時間不要太短,以免引起振蕩。在這個基礎上,可以直接投入運行觀察反饋的波形變化。給出一個階躍給定,觀察系統的響應是比較好的方法。如果反饋達到給定值之后,歷經多次振蕩才能穩定或者根本不穩定,應該考慮是否增益過大、積分時間過短;如果反饋遲遲不能跟隨給定,上升速度很慢,應該考慮是否增益過小、積分時間過長……PID參數的調試是一個綜合的、互相影響的過程,實際調試過程中的多次嘗試是非常重要的步驟。eplan畫圖軟件的應用。松江區培訓中心
西門子S7-1500PLC之間的MODBUS TCP通信。虹口區三菱PLC培訓
PLC是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術,用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程,適應工業環境,簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發展起來的以微處理器為中心的通用自動控制裝置。PLC的定義:可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令,并通過數字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。虹口區三菱PLC培訓