按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)：

單輪驅(qū)動(dòng)AGV：只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但轉(zhuǎn)向和操控相對(duì)復(fù)雜。雙輪驅(qū)動(dòng)AGV：有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，動(dòng)力分配相對(duì)均衡，操控性較好。

多輪驅(qū)動(dòng)AGV：有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，能提供更大的驅(qū)動(dòng)力，適應(yīng)更復(fù)雜的地形和負(fù)載要求。

差動(dòng)驅(qū)動(dòng)AGV：通過(guò)各個(gè)輪子的速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，靈活性高，能在狹小空間內(nèi)靈活移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)AGV：可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，包括前進(jìn)、后退、平移、旋轉(zhuǎn)等，適用于對(duì)靈活性和機(jī)動(dòng)性要求極高的場(chǎng)景。

按使用場(chǎng)合劃定：

室內(nèi)AGV：主要用于工廠車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、物流中心等室內(nèi)環(huán)境，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性主要考慮室內(nèi)的溫度、濕度、地面平整度等因素。

室外（戶外）AGV：通常具有更強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜的戶外環(huán)境中運(yùn)行，如建筑工地、港口、礦山等，可能需要應(yīng)對(duì)泥濘、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。 背負(fù)型AGV小車(chē)的載物平臺(tái)可根據(jù)需要進(jìn)行定制，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的貨物。全向型AGV廠家電話

汽車(chē)制造行業(yè)：在汽車(chē)制造過(guò)程中，AGV可以用于零部件的搬運(yùn)、裝配線的物料供應(yīng)等，提高汽車(chē)制造的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。電子、食品加工等行業(yè)：在電子、食品加工等行業(yè)中，AGV同樣可以發(fā)揮重要作用，實(shí)現(xiàn)原材料的搬運(yùn)、成品的出庫(kù)等作業(yè)。其他特殊應(yīng)用場(chǎng)景：除了上述場(chǎng)景外，AGV還可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制，應(yīng)用于圖書(shū)館、博物館、體育館等特殊場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)圖書(shū)、展品、體育器材等的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸。總的來(lái)說(shuō)，AGV的主要用途是實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸，提高工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間成本，同時(shí)提高作業(yè)的安全性和準(zhǔn)確性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，AGV的應(yīng)用前景將更加廣闊。泉州自動(dòng)導(dǎo)引AGV全向型AGV小車(chē)的維護(hù)成本相對(duì)較低，有利于降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。

提高生產(chǎn)效率24 小時(shí)不間斷工作：AGV 不需要休息，只要有能源供應(yīng)，就可以在規(guī)定的工作區(qū)域內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)和物流的全天候運(yùn)作。在一些對(duì)生產(chǎn)連續(xù)性要求很高的行業(yè)，如化工、電子制造等，AGV 的這一特性可以有效提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)周期。快速搬運(yùn)：運(yùn)行速度和搬運(yùn)效率通常比人工搬運(yùn)更高，而且能夠準(zhǔn)確地停靠在指定位置，進(jìn)行貨物的裝卸。以物流倉(cāng)儲(chǔ)為例，AGV 可以快速地將貨物從存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)到分揀區(qū)或出貨區(qū)，其準(zhǔn)確定位能力可以確保貨物準(zhǔn)確無(wú)誤地放置在指定貨架或運(yùn)輸設(shè)備上，提高了物流運(yùn)作的整體效率。優(yōu)化生產(chǎn)流程：可以根據(jù)生產(chǎn)工藝和物流需求，靈活地規(guī)劃運(yùn)輸路徑和任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)物料的及時(shí)供應(yīng)和產(chǎn)品的快速流轉(zhuǎn)，有助于優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)布局和工藝流程，減少物料在生產(chǎn)線上的停留時(shí)間，提高生產(chǎn)的流暢性和協(xié)調(diào)性。

增強(qiáng)靈活性：AGV可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整搬運(yùn)任務(wù)和路線，適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)模式。其系統(tǒng)路徑可隨時(shí)更改，適合動(dòng)態(tài)變化的作業(yè)環(huán)境。

優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)管理：AGV可與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)管理。它能夠根據(jù)需求自動(dòng)取貨、存貨或盤(pán)點(diǎn)，減少人為錯(cuò)誤和時(shí)間延誤，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率和精度。

改善物流管理：AGV使貨物擺放更加有序整潔，優(yōu)化工藝流程，將不同工藝環(huán)節(jié)輕松連接，直觀反映站點(diǎn)工藝安排的合理性。

數(shù)據(jù)可追溯性：通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，AGV可實(shí)時(shí)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)，為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程提供支持。例如，在醫(yī)藥行業(yè)，AGV可以實(shí)時(shí)記錄藥品的搬運(yùn)信息，確保全程可追溯，滿足監(jiān)管要求。 全向型AGV小車(chē)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路線自主導(dǎo)航，減少對(duì)人工干預(yù)的需求。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，也可以稱(chēng)為無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的范疇，以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛。AGV主要依賴(lài)于以下三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)：這使得AGV能夠靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)：為AGV提供動(dòng)力支持，確保其能夠持續(xù)、穩(wěn)定地運(yùn)行。能量反饋：優(yōu)化能源使用，提高AGV的運(yùn)行效率。背負(fù)型AGV小車(chē)配備智能傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知周?chē)h(huán)境并做出相應(yīng)的安全避障。南京潛伏式頂升式AGV小車(chē)多少錢(qián)

背負(fù)型AGV小車(chē)可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減少人工干預(yù)和錯(cuò)誤率。全向型AGV廠家電話

AGV的常見(jiàn)類(lèi)型按導(dǎo)航方式分類(lèi)磁條導(dǎo)航AGV：沿地面磁條行駛，成本低，但路徑固定。激光導(dǎo)航AGV：通過(guò)激光反射板定位，路徑靈活，精度高。視覺(jué)導(dǎo)航AGV：利用攝像頭識(shí)別環(huán)境，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。SLAM導(dǎo)航AGV：即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，無(wú)需預(yù)設(shè)路徑，適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境。按負(fù)載能力分類(lèi)輕載型：負(fù)載100-500kg，適用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。重載型：負(fù)載1-10噸，適用于汽車(chē)、鋼鐵等行業(yè)。按應(yīng)用場(chǎng)景分類(lèi)搬運(yùn)型AGV：用于車(chē)間內(nèi)物料運(yùn)輸。叉車(chē)式AGV：替代傳統(tǒng)叉車(chē)，完成貨架升降和搬運(yùn)。潛伏式AGV：潛伏至貨架底部，整體搬運(yùn)貨架（如KIVA機(jī)器人）。全向型AGV廠家電話