方法用戶部署了數臺欣易安高精度側叉物料取放機器人和調度系統CLOUDIA、物料管理系統MCS。在近4000平的潔凈車間內，側叉物料取放機器人搭載定制的高精度側叉裝載裝置，通過與產線上下料裝置及對接臺精細無縫對接，準確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側向叉取和放置，同步實現±2mm的物料對接放置要求。移動機器人車隊還可從容應對車間內不斷變化的動態復雜環境，和近萬臺設備、大量產線與工位進行信息交互對接。成果用戶優化了物流作業流程，既滿足了潔凈室環境的作業要求，又實現了生產所需各種物料的精細安全配送，減少人工成本，使生產過程更加順暢高效。AMR可以通過自主規劃系統規劃任務執行流程。淮南SLAMAMR設備廠家

鋰電池工廠前段物流自動化運轉項目應用：分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無人自動化周轉和緩存用戶是行業帶頭企業，始終堅持以市場為導向，加強科技創新，推動企業更高發展。

挑戰

用戶車間相關工序的物料轉運和上下料，仍然依靠人工為主；

用戶的行業特性，為了節約人力，對于AMR的作業精度要求高；同時在用戶現場，存在著高頻次搬運、人車混流、空間狹窄和頻繁進出風淋門、電梯等復雜情況。

用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉運AMR，懸臂軸AMR，充電樁，調度系統與正負極模切緩存庫等在內的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過跨地圖交管，高效協同作業。其中，數臺彈夾轉運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區間內，實現正負級疊片彈夾的自主搬運和回流。AMR車隊需要在1301mm的狹小通道空間內自主對接機臺上下料，作業精度達到±1mm；并自主穿越現場十多道風淋門、卷簾門，自主進出電梯，傳輸物料；

成果

助力用過實現降本增效，每班減少搬運人員10人，8位料車8臺，彈夾搬運手推車12臺；滿足高頻次物料周轉需要，提升產線效率。 蘇州UL認證AMR排名AMR的電池壽命和續航能力經過優化，滿足長時間工作的需求。

用戶企業主要從事應用于新能源、**裝備、節能環保等領域的輸配電及控制設備產品的研發、生產和銷售，在業界排名**位。挑戰用戶的生產車間內物料種類繁多，周轉頻繁，且均為噸級計重，以往的人工搬運模式不僅工作量大，物料配送成本高，還存在著一定的安全風險。方法用戶部署了近10臺欣易安1T級全向重載AMR機器人、多臺FOLA無人叉車和CLOUDIA智能調度管理系統。分別與立庫、升降機、產線等不同第三方設備對接，全向移動機器人滿足了大重物料在窄通道的自主周轉，實現了電磁線、模具、線圈等不同物料在各生產工序間的柔性轉運。成果用戶有效提高了生產力，數字化與智能化的物流管理，使用戶得以對全程物料有效監管，避免了錯漏料造成的不必要損失。通過降低員工的勞動強度，使他們可以從事更有價值和意義的工作。目前，用戶正在進一步擴大EMMA機器人的應用范圍。

國家***專賣局提出的建立數字化、智能化、精益化的現代工廠，其**戰略也是建立現代化智慧工廠，推行精益生產，提高精益管理能力。以“工業4.0”的理念來看，***行業智慧工廠也應建立在物聯網和服務網構建的信息技術基礎之上。隨著***工業自動化程度不斷提高，***信息化引入了集成制造系統，該系統集制絲生產、卷煙生產、物流自動化、生產保障分系統，企業管控一體化的全過程自動化系統。行業趨勢1、***行業市場需求一致居高不下，產能不斷攀升，帶動智能智造需求；2、***需求呈多樣性和個性化，生產工藝多樣，跨線生產切換頻繁，柔性化生產成為大勢所趨；3、物料類型日益復雜，倉儲物流精細管理；4、***企業為國資企業，生產基地布局***，資金充足，讓智能化生產成為必然。行業趨勢方案優勢01提高生產效率配合工廠其他自動化設備，自動高效的完成節拍要求。02提高自動化程度與各工藝生產設備自動對接，串連生產工藝環節，實現自動化工廠。03減少人員勞動強度物料倉儲環節多，AMR可代替人工進行繁瑣重復出入庫動作。AMR能夠自主完成貨物的入庫、出庫、盤點等任務，提升倉儲管理的智能化水平。

隨著產業投入和政策支持力度不斷加大，中國光伏產業以令人驚嘆的速度迅猛發展，光伏智慧生產占據主導地位，裝機容量位居世界前列，技術創新、生產能力、市場份額，都具有強大競爭力。為了更好地支撐光伏產業的規模效應，智慧物流升級是剛需，有效提高生產過程的一致性和穩定性，改善產品質量、降低成本，為光伏產業可持續發展，和全球市場競爭提供重要支撐。行業趨勢1、自動化和機器人在光伏制造中的應用越來越***，自動化倉儲和分揀系統可以提高裝卸效率，無人駕駛技術可以降低運輸成本和交通事故風險。2、利用人工智能算法，可以分析數據，優化光伏組件的配送路線、預測運輸時間，從而提高物流效率和降低成本。3、通過傳感器和物聯設備，可以實時監測光伏組件的運輸狀態、溫度、濕度等信息，從而提高運輸的可視化和自動化程度，減少損耗和事故風險。AMR可以通過激光雷達避免障礙物。淮南SLAMAMR設備廠家

AMR可以通過機械臂執行復雜的操作。淮南SLAMAMR設備廠家

車間現狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內存放；倉儲現狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調度系統RCS工作流程1、根據車間的新的設備布局，紙卷搬運和儲存標準化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據生產信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區域。根據MES下達任務WMS系統，WCS調度系統調度AGV執行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達AGV執行搬運任務。淮南SLAMAMR設備廠家