項目涉及室外作業環境，欣易安在幾乎不改造環境情況下，為客戶帶來了柔性、高效、安全的一體化解決方案，實現室內外全場景高效聯動，***提升配送、存取效率。多車高效協同作業欣易安軟硬件一體化交付平臺整場物流自動化、數據可視化欣易安自研WCS設備控制系統，打通整場上下游設備，無人叉車與立庫輸送線、道閘、自動門等自動化設備接駁，完成工廠間的100%無人化物流；并鏈接客戶云表系統，實現物料信息的自動更新，集約倉儲、效率提升，人力成本降低。AMR可以通過自主控制系統實現精確的動作控制和操作。金華酒店AMR對比

基于光伏行業要求，采用欣易安定制第三代潛伏型AMR，采用激光+紋理融合方式，實現機臺高精度對接，保障電池片7*24H生產全流程無人化。可以解決客戶以下的需求特點：1、光伏技術迭代迅速，設備改造頻繁，對柔性化搬運要求高；2、工藝路線多，產成品差異小，無信息追溯，人工轉運易出錯；3、工序多，設備多，布局緊湊，轉彎多，而產品易碎，對人工轉運非常不友好；4、單機產能高，及時性要求高，人工需頻繁找料，及時性不能滿足；方案價值1.自動化?AMR替代人工自動完成機臺送料，減員增效?自動選擇緩存區，確保工藝銜接井然有序?自動規避檢修區，保證生產安全2.智能化?與MES系統互聯互通，提前備料，及時送料，無需人工介入?流量負載均衡管理，自主路徑規劃，多種交管策略融合?智能調整任務優先級，先進先出，保證工藝流程完整性，提升產品質量3.可視化?生產數據可視化?AMR任務執行可視化?異常生產可追溯方案亮點自動化智能化可視化金華酒店AMR對比AMR的自主移動能力使得倉庫布局更加靈活，不再受限于固定的通道和貨架位置。

實施難度01/人機共用同一通道，部分路段狹窄，對機器人的安全性要求極高；02/托盤存在擺偏的情況，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗；03/提升機為二樓至三樓半自動提升機，需完成叉車和提升機的通訊對接，實現自主開關門。給客戶帶來的價值效率提升線尾貨物堆積現象徹底改變，成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運，為企業節省緊張的人力資源。管理規范車間管理更加規范有序，企業形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產線物流信息化系統，物料去向可追溯。

中國是世界上比較大的紡織品服裝生產和出口國，紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產業，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對企業進行智能化改造升級，實現提質增效。挑戰用戶為業界**的紡織服裝企業，當物料進入工廠現有生產設備時，需要人工輔助；用戶現場作業環境復雜，成品、半成品、原料種類繁多，產線物料堆積，作業通道狹窄，對于AMR的可靠安全穩定運行要求較高。方法用戶部署了數臺智能多維側叉移動作業機器人，該機器人無需轉向即可實現六個自由度的運動調節，滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業精度要求，結合全向移動底盤，可實現360度橫移、前后雙向行走及側向任意角度移動，結合自主停障、避障，實現人機混場高效作業，全程無人化、數字化。成果提高產線自動化水平，改善產線物流運輸效率，有效降低了用工成本。AMR通過先進的傳感器和算法實現精確定位和避障。

車間現狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內存放；倉儲現狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調度系統RCS工作流程1、根據車間的新的設備布局，紙卷搬運和儲存標準化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據生產信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區域。根據MES下達任務WMS系統，WCS調度系統調度AGV執行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達AGV執行搬運任務。AMR的發展前景廣闊，未來有望在更多領域發揮重要作用，推動產業升級和智能化發展。金華酒店AMR對比

AMR可以通過自主定位系統實現準確的定位。金華酒店AMR對比

項目中的重載AMR和磁導航AGV共用一套調度系統，既能滿足了生產需求，也可滿足物流運輸需求。同時結合迦智調度系統和物料管理系統，實現了生產物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶改善了產線生產效率，降低物流配送成本，大幅提升產線物流效率。這是國內首例室內產線+室外物流運輸共用一個調度系統的AMR應用項目，也是國內較早汽車行業室外重載AMR應用，率先打造了集團內部較早實現室外物料智能化轉運項目，為用戶的智能化轉型賦能。金華酒店AMR對比