自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的創新性成果，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，并結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等構成一套完整的現代化立體化倉儲管理系統。自動化立體庫可為企業提供從存儲、自動化輸送、自動化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案。AMR的自主移動能力使得倉庫布局更加靈活，不再受限于固定的通道和貨架位置。安慶CE認證AMR對比

用戶是全球**為主要的藥用玻璃包裝制品和丁基膠塞系列產品的生產商，在中國同行業產量、市占率和經濟效益等各項經濟指標均名列前茅。挑戰用戶車間狹窄通道內，人流混雜環境下，重達噸級的生產物料轉運需求頻繁。用戶希望通過移動機器人可以改變以往的人工搬運模式，實現工廠效率的大幅提升。方法用戶部署了數臺欣易安科技1.5T級的輥筒式全向移動機器人、自動充電樁、調度管理CLOUDIA，根據生產節拍需要，解決從產線到包裝線、立體庫間的物流自動化周轉。定制的1.5T移動機器人采用全向移動底盤技術，背負大重物料和立庫輥筒線高精度對接，運行穩定靈活。車間內人員流動頻繁，機器人車隊與人高效協同作業。成果減員增效，滿足了重型物料在各工序間的柔性化頻繁轉運需求，提高了生產物流響應速度也保證了工人安全。用戶導入了欣易安1.5噸重載AGV后，運行安全穩定可靠，作業效率大幅提升，得到了高度評價，并二次復購，用于其新數字化工廠的物流周轉環節。宣城激光+二維碼AMR種類AMR可以通過機械臂執行復雜的操作。

隨著產業投入和政策支持力度不斷加大，中國光伏產業以令人驚嘆的速度迅猛發展，光伏智慧生產占據主導地位，裝機容量位居世界前列，技術創新、生產能力、市場份額，都具有強大競爭力。為了更好地支撐光伏產業的規模效應，智慧物流升級是剛需，有效提高生產過程的一致性和穩定性，改善產品質量、降低成本，為光伏產業可持續發展，和全球市場競爭提供重要支撐。行業趨勢1、自動化和機器人在光伏制造中的應用越來越***，自動化倉儲和分揀系統可以提高裝卸效率，無人駕駛技術可以降低運輸成本和交通事故風險。2、利用人工智能算法，可以分析數據，優化光伏組件的配送路線、預測運輸時間，從而提高物流效率和降低成本。3、通過傳感器和物聯設備，可以實時監測光伏組件的運輸狀態、溫度、濕度等信息，從而提高運輸的可視化和自動化程度，減少損耗和事故風險。

湖北某生產流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作，工人在進行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發生供料不及時或大量物料囤積生產線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統，機器人可準確識別外形不規則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩定抓取和碼放。視覺系統包括智能相機硬件、工控機、鼠標、鍵盤及配套軟件。工業機器人機構等集成部分支持IP.TCP通訊協議。工作流程此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統，對結構極為復雜且層層堆疊的曲軸輸出高質量的3D點云數據。2、自研智能抓取算法，可引導機器人在處理結構件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實施難度金屬曲軸結構復雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴重。給客戶帶來的價值。AMR可以通過自主感知系統識別和跟蹤目標。

隨著我國經濟增長、居民可支配收入水平的不斷提高，人們對家具產品的需求已不僅*滿足其基本的使用功能，更加關注房屋空間整體布局、設計參與感、品牌內涵及健康環保等因素，定制家具越來越受消費者青睞，成為近年家具消費領域中新的快速增長點。但定制家具的生產，其工藝及管理流程較為復雜，對企業信息化技術、柔性化生產工藝技術等要求較高，而引進AMR可**減少其困難程度。行業趨勢1、定制家具工業流程復雜，對柔性化生產工藝技術要求高；2、定制家具產品規格不一致，對AMR要求高，需要非標定制；3、定制家具根據客戶訂單進行生產，大幅降低了成品庫存，降低了經營風險、提高了盈利能力。行業趨勢方案優勢01支持定制AMR可以非標定制，滿足多種產品規格尺寸。02降低成本減小人力投入成本，能夠快速收回成品。03智能調度易于管理，可根據訂單實時安排任務，智能調度。AMR在電商、零售等行業也得到了廣泛應用，提高了訂單處理和配送的速度和準確性。閔行區CE認證AMR設備廠家

AMR可以通過自主控制系統實現精確的運動控制。安慶CE認證AMR對比

用戶為中國500強企業，產品覆蓋內燃機進氣系統、內燃機燃油噴射系統、機動車尾氣后處理系統，為國內各大汽車廠和柴油機廠配套。面對智能制造的沖擊，用戶期望通過智能化的手段來降本增效，持續保持公司高速增長。挑戰用戶生產過程中，因為業務量較大，需要在不同工序間實現空滿料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大。且車間內部環境多變，庫位和工位多，還有部分狹窄通道，對于物料運送的穩定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數臺欣易安舉升式自主移動機器人和調度系統CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發的任務信息，自主規劃行駛路徑，實現空滿料架在不同工序間的不間斷配送，并將任務執行情況及時反饋至企業MES系統。強大的迦智調度系統通過后臺的集中監控，對車間內所有的AMR進行任務指派、調度協同和交通管制，實現了無人化的多機完美配合，高效協同作業。成果用戶的產線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時間由2小時縮減為7分鐘，及時準確率99.99%，過程料安全送達率100%。在**降低勞動強度同時，節省了3人工成本。因此，用戶多次復購，持續提升整廠物流效率。安慶CE認證AMR對比

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