交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個明顯特點：1、起動轉矩大:由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不只使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣；3、無自轉現象。空心杯形轉子由導電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內、外定子之間。MDMF102L1G6M松下伺服電機售價

伺服電機系統設計要求：穩定性：伺服系統的穩定性指在系統上的擾動信號消失后，系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行，或者在輸入的指令信號作用下，能夠達到的新的穩定運行狀態的能力。穩定性要求是一項較基本的要求，是保證伺服系統能夠正常運行的較基本條件。精度：伺服系統的精度是指其輸出量復現輸入指令信號的精確程度。系統中各個元件的誤差都會影響到系統的精度，如傳感器的靈敏度和精度、伺服放大器的零點漂移和死區誤差、機械裝置中的反向間隙和傳動誤差、各元器件的非線性因素等。反映在伺服系統_上就會表現出動態誤差、穩態誤差和靜態誤差，伺服系統應在比較經濟的條件下達到給定的精度。MDMF152L1H6M松下伺服電機價格交流伺服驅動器的功率是決定驅動器價格的主要因素。

伺服電機選擇配件的注意事項：有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大．這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。二、直流伺服電動機直流伺服電動機的結構和一般直流電動機一樣，只是為了減小轉動慣量而做得細長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個自主電源供電。也有永磁式的，即磁極是長時間保持磁力的磁鐵。空心杯形轉子交流伺服電動機具有結構簡單、維護方便、轉動慣量小、運行平滑、無抖動現象等優點。

交流伺服電機與步進電機的性能區別：控制精度不同：兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°，也有一些高性能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，KINCO伺服電機國內標配編碼器為8000inc/rev。低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況以及驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。伺服電機的應用很普遍，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中。MDMF152L1H6M松下伺服電機價格

伺服電機的優點：勵磁電流小，結構簡單。MDMF102L1G6M松下伺服電機售價

伺服電機的工作效率受哪些因素影響：機械損耗降低轉子、定子損耗和電子鐵損，影響伺服電機的工作效率。 有降低轉子的損耗，主要與轉子電阻和轉子中通過的電流有關，要降低轉子的損耗，可以減少轉子繞組的電阻，利用比較粗而且電阻率比較低的線材，或者增加了轉子的槽截面積。同樣定子上一樣有銅損耗，可以加大定子的槽面子，加大定子槽的滿槽率，還可以縮短定子繞組的端部長度，如果使用了永磁鐵來替代定子繞組，不用通過電流了，這也是某些生產環境同步電機比異步電機效率高的根本原因。采用冷軋硅鋼片，減小磁密度，用增加鐵芯的長度來降低磁通密度，還可以增加絕緣涂層，另外熱處理工藝也很關鍵。MDMF102L1G6M松下伺服電機售價

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