隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。這兩種區段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。增量式編碼器的計數起點可以任意設定，可以實現多圈的無限累加計數和測量。伺服電機尾部的編碼器對伺服驅動器是位置閉環反饋。連云港8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器鋼廠訂制

作為機械設計人員，我們在選電機時，非常注重電機的扭矩和尺寸，因為這直接決定了電機是否能按規定的運動模式拖動負載，能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機械設計中，其實還有一個和扭矩及尺寸同等重要的參數，那就是分辨率。說起分辨率，很多時候，在電機參數中，可以看到一組數據，例如2000Count/Turn＝2000脈沖/圈，和17bit/33bit等。對旋轉電機有所了解的朋友都知道，2000C/T，這其實是說，這個電機帶有一個增量式編碼器，轉一圈對應著2000個脈沖，所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對式編碼器通常可以做4倍頻（后面我會解釋為什么），所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4＝0.045度。而17bit/33bit則是在說，這個電機帶有一個17位的多圈絕對編碼器。馬鞍山PNM10-BDTL-8192鋼廠編碼器是什么增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。

增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項？應留意三方面的參數：1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

原點位置丟失。目前大部分的伺服電機尾部編碼器都是增量編碼器，或者是單圈絕對值編碼器，機械式好的值真多圈編碼器的體積較大，并且量程圈數4096圈,往往不夠電機實際轉數。目前好的值機械多圈編碼器還較少直接裝在伺服電機尾部。目前的伺服電機尾部增量編碼器依賴于機械終端加裝原點開關，而單圈絕對值編碼器依賴于多圈計數器并保存累加數值，并用各種方法掉電保存數據。包括用電池、超級電容或者微弱自“發電”的韋根線圈。但其實這些都不是真實多圈好的值編碼，在計數累加圈數的過程中一旦好的擾，或者在停電后微弱的低功耗工作監測圈數的變化時好的擾（編碼器停電低功耗工作時的信號很微弱，好的擾的幾率增加），一旦好的擾而圈數誤加錯誤，是無法判斷的。這將發生原點丟失的錯誤。所以這種拿單圈好的值當多圈編碼器的用法，因仍然存在原點丟失的可能性而失去了“好的值”的意義。只是相對于增量編碼器而言，這種丟原點的概率降低了很多。在許多運動控制應用中，溫度、振動和環境污染物都是編碼器必須應對的重要挑戰因素。

光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉。經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。光電編碼器一般檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環境下使用時需要較高的防護要求，并且不適宜在凝露的環境中使用。編碼器還有磁電方式的,而且價格會便宜點，可靠性會高，但是精度就比光電要差點。太原EM58S13TW-T-PT/SJW鋼廠編碼器防爆性能

增量型編碼器，應用比較，因為靈活而且價格便宜。連云港8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器鋼廠訂制

編碼器調試，也就是要實現編碼器的磁極原點達到比較好位置，也就是調零問題呀。需要重新調整編碼器的安裝位置，直到伺服電機運轉正常為止。用手動調試伺服電機零位是應急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統精度不高的狀況下電機可以正常運轉的，但在高速或伺服系統精度高的狀況下，伺服電機容易出現過載、過流、發套、跑位、抖動、輸出不平衡、運轉不平穩等現象，導致電機出現再次故障。如果是SICK西克伺服編碼器的話，編碼器壞了，需要更換新的編碼器的話，一般需要編程和零位調試呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然后通過編程軟件把原來的程序復制到新的編碼器上呀，再就是安裝，后面是零位調試。連云港8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器鋼廠訂制

上海恩鳳電氣有限公司屬于電工電氣的高新企業，技術力量雄厚。上海恩鳳電氣是一家有限責任公司（自然）企業，一直“以人為本，服務于社會”的經營理念;“誠守信譽，持續發展”的質量方針。公司始終堅持客戶需求優先的原則，致力于提供高質量的編碼器，傳感器，傾角儀，拉繩編碼器。上海恩鳳電氣順應時代發展和市場需求，通過**技術，力圖保證高規格高質量的編碼器，傳感器，傾角儀，拉繩編碼器。