圖13為本發明實施例提供的雙鎖組件裝配完成示意圖;圖14為本發明實施例提供的工位五示意圖;圖15-16為本發明實施例提供的撥動檢測示意圖;圖17為本發明實施例提供的工位六示意圖;圖18為本發明實施例提供的工位六中左右夾爪示意圖。其中,01-雙鎖組件自動裝配裝置;02-六工位旋轉平臺;03-左夾具;04-右夾具;05-左定位槽;06-右定位槽;07-定位銷;10-工位一;11-左右內開拉桿料盒;12-左右雙鎖過渡桿料盒;13-左內開拉桿;14-右內開拉桿;15-左雙鎖過渡桿;16-右雙鎖過渡桿;17-軸;18-限位臺階;20-工位二;21-左右壓裝組件;22-左右探測機構;23-左推塊;24-右推塊;25-探測部位;30-工位三;31-左右彈簧上料機構;32-左右彈簧裝配機器人;33-一彈簧腳;34-另一彈簧腳;40-工位四;41-驅動氣缸;42-左右帶勾夾指;50-工位五;51-左右撥桿;52-光電傳感器;53-光電反射板;60-工位六;61-左右夾爪;62-左右不合格雙鎖組件下料盒;63-左右合格雙鎖組件下料盒。具體實施方式下面將結合示意圖對本發明的具體實施方式進行更詳細的描述。根據下列描述,本發明的***和特征將更清楚。需說明的是,附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精細的比例。不同型號汽車汽車門鎖拆裝方法。西藏推薦的汽車門鎖
本實用新型涉及門鎖領域,特別是涉及一種門鎖控制系統。背景技術:電機分為步進電機、伺服電機和普通電機,其中,步進電機可以精確控制電機旋轉角度,使電機轉動到**位置,但體積較大難以安裝;伺服電機可以通過檢測電機旋轉反饋信號以實現精確控制電機旋轉角度,其體積和普通電機相當,但成本較高;雖傳統的普通電機具有體積相對小、制造成本相對較低等***,但無法精確控制電機轉動到**位置。技術實現要素:本實用新型要解決的技術問題是提供一種成本低且能有效使普通電機轉動到**位置的門鎖控制系統。為實現本實用新型的目的,本實用新型采用如下技術方案:一種門鎖控制系統,包括普通電機、控制模塊、電流反饋模塊、驅動電機模塊和電源模塊,所述控制模塊依次通過所述驅動電機模塊、所述普通電機與所述電源模塊電相連,所述電流反饋模塊分別與所述普通電機、所述控制模塊電相連,其中,所述電流反饋模塊用于多次采集反饋上鎖和**過程中所述普通電機在不同時間段的工作電流;所述控制模塊基于深度學習網絡對所述上鎖和**過程所述普通電機在不同時間段的工作電流進行訓練,建立所述普通電機轉動過程的數據模型。國產汽車門鎖優缺點汽車門鎖生產產商福建。
并向汽車ecu發送半鎖位置信號,汽車ecu控制電機正轉拉動拉絲4并帶動自吸搖臂5運動,自吸搖臂5推動與之相連的自吸轉換塊9運動,自吸轉換塊9上的導向銷10在導向槽2-1的作用下,將會把力和行程通過自吸槽15-1傳遞給***棘輪15上,從而推動***棘輪15轉動,迫使車門機械鎖向車門鎖扣移動,利用車門鎖扣推動所述第二棘輪17轉動,實現車門機械鎖從半鎖進入如圖9所示的全鎖狀態。進入全鎖狀態后,***棘輪15上的壓緊部15-1脫離第二傳感器18,第二傳感器18被釋放,并向汽車ecu發送全鎖位置信號,汽車ecu控制電機反轉,釋放施加于拉絲4上的作用力,自吸搖臂5、***棘輪15等在自吸搖臂扭簧6、棘輪扭簧14的作用力下復位至如圖7所示的初始狀態,為下一次自吸動作做準備。
本實用新型通過內凸肩與內圈擋邊相抵壓,外凸肩與外圈擋邊相抵壓,實現***鎖體與第二鎖體的貼合連接,達到防水的功能,與此同時,擠壓凸部過盈擠壓槽體內的密封件,由于槽體的體積大于密封件的體積,從而密封件在受到擠壓后變形,包括密封件與槽體的底壁密封配合,密封件與槽體的相對兩個側壁密封配合,以及密封件與擠壓凸部端面密封配合,特別是密封件不會從槽體內突出但是密封件變形包覆在擠壓凸部外側,充斥在擠壓凸部和槽體對插形成的空腔內,相對于現有技術利用平面來擠壓密封件實現密封的結構來說,本實用新型的接觸作用面積更大,各處密封防水效果更好;***鎖體和第二鎖體之間通過連接組件相連,從而***鎖體和第二鎖體可以拆卸,易于拆裝維修,延長了整體結構的使用壽命。進一步的,所述擠壓凸部的截面為寬度小于槽體寬度的方形結構。擠壓凸部呈方形結構,保證了擠壓凸部與密封件的相互作用較平穩,同時擠壓凸部和密封件接觸后的各處作用力都相同,有效避免密封件在擠壓凸部擠壓下向一側偏轉,影響**終的密封效果;方形結構的擠壓凸部降低了加工難度,避免加工制造時產生的誤差影響擠壓凸部和密封件的配合穩定性;擠壓凸部的寬度小于槽體寬度。汽車門鎖生產產商泉州。
所述連接環抵著導向面滑入卡扣的卡接部。進一步的,所述導向面為傾斜面。傾斜面的設置便于連接環輕松地卡入卡扣。本實用新型的有益效果是:結構簡單,配合結構穩固,密封防水效果好,裝配方便,可以拆卸進行密封件的更換,或者拆卸進行鎖體的檢修,延長整體結構的使用壽命。附圖說明圖1為本實用新型***鎖體的結構示意圖。圖2為圖1中的a處結構放大圖。圖3為本實用新型第二鎖體的結構示意圖。圖4為圖3中的b處結構放大圖。圖5為本實用新型密封件的部分結構示意圖。圖6為本實用新型***鎖體上安裝有密封件的結構示意圖。圖7為本實用新型***鎖體、密封件、第二鎖體裝配過程部分結構示意圖一。圖8為本實用新型***鎖體、密封件、第二鎖體裝配過程部分結構示意圖二。圖9為本實用新型***鎖體、密封件、第二鎖體完成裝配時的部分結構示意圖。圖10為本實用新型另一種結構的***鎖體、密封件、第二鎖體裝配過程部分結構示意圖。圖11為本實用新型另一種結構的***鎖體、密封件、第二鎖體完成裝配時的部分結構示意圖。具體實施方式為了使本技術領域的人員更好的理解本實用新型方案,下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述,顯然。汽車門鎖生產產商天津。西藏推薦的汽車門鎖
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