光伏組件清洗的必要性光伏組件是光伏系統的 部分，也是光伏系統中價值比較高的部分。光伏組件的質量或成本將直接決定整個系統的質量和成本。光伏組件的理論發電效率為25%，實際為23％；受污染后發電效率降為17-18％。因此光伏組件的清潔程度對發電效率和效益影響非常之大。光伏組件安裝在戶外，其表面附著的細小粉塵顆粒、積雪等會影響光線的透射率，進而影響組件表面接受到的輻射量，影響發電效率；表面泥土、鳥糞等局部遮擋的污濁會在光伏組件局部造成熱斑效應，降低發電效率甚至燒毀組件。為了提高光伏組件發電效率，需要定期對光伏組件進行清洗。光伏清洗機能夠提高光伏電站的可靠性，降低光伏電站的故障率，保障光伏電站的正常運行。紹興雙盤光伏清洗機

    減少了其自身重量。較佳地，容置腔11為貫通固定梁1的通孔。顯然，光伏板清潔設備的上動力裝置6和下動力裝置7既設有電機，又可能設有檢測裝置等，因此必然需要和光伏板清潔設備的控制裝置電性連接，還需和電池組2電性連接，所述電性連接均需要連接線纜實現。而固定梁1設置在上動力裝置6和下動力裝置7之間，因此貫通的容置腔11，便于給上動力裝置6和下動力裝置7之間的連接線纜和其他連接結構提供容置空間。較佳地，如圖4、圖5和圖6所示，電池組2的首端和/或末端設有牽引結構5，即牽引結構5的一端與電池組2固定連接，另一端懸空并延伸一定長度，可用手或者借助其他工具對其進行牽拉操作。牽引結構5用于調整電池組2在容置腔11內的位置。本實施例中，電池組2的首端指的是接近容置腔11出口的一端，電池組2的末端指的是區別于首端的另一端部。由于牽引結構5與電池組2固定連接，因此拉動牽引結構5可以使得電池組2跟隨移動，在容置腔11容積不大的情況下，將電池組2從容置腔取出可能會有一定難度，借助牽引結構5可有效減小操作難度。可見，本實施例中，牽引結構5的設置方便調節固定梁1內電池組2的位置和將電池組2塞入容置腔11或者從容置腔11內取出。較佳地，容置腔11內還設有保護管4。山東自動光伏清洗機廠家報價操作人員采用長柄絨拖布配合洗塵劑進行清洗，干洗的工作周期約為3天/10MW，費用約12000-13000元/10MW。

這個系統也可以通過沿太陽能電池板側面設置導軌并借助電動機自動啟動。每塊太陽能電池組件的兩側都可以安裝欄桿，有一個橫跨組件的電極。一個小型電動機可以使用一部分組件輸出電力為其供電，將電極從組件的一端移動到另一端， 所有的灰塵顆粒。實驗證明，通過使用專門準備的、具有各種粒徑的實驗室灰塵樣本，這前列程可以在實驗室測試裝置上有效運作。對于除塵技術的耗電情況，研究人員表示，與靜電灰塵斥力相關的功耗幾乎可以忽略不計。這是因為盡管對電極施加了電壓，但電極之間沒有電流流動，因此沒有電能消耗。 的能耗模式是與移動電極相關的模式。

另一種方法是不用水就把灰塵刷掉的做法——干擦。事實上這種做法表面清潔效果較差，偶爾這樣做可能是可以的，但隨著時間的推移，它會刮傷電池板的表面，而且可能會導致長久性劃痕，減少透光率。考慮到這些限制，緩解與灰塵有關的問題，麻省理工學院（MIT）的一個團隊創造了新的不用水且無接觸的清潔系統。這項研究成果已于近期發表在了《科學進展》雜志上。麻省理工學院的團隊的這種自動、無接觸的方法，使太陽能電池板能夠在不需要水的情況下進行清潔。該團隊表示，他們的新系統可以通過允許更頻繁的清潔來降低運營成本，同時提高總功率輸出。在不使用水或刷子的情況下，新方法是利用靜電斥力使灰塵顆粒分離。在科學家的實驗中，每塊太陽能電池組件的兩側都可以安裝欄桿，有一個橫跨組件的電極。一根金屬棒一樣的電極通過組件表面，使灰塵顆粒帶電。將電荷傳遞給灰塵顆粒后，灰塵顆粒被施加到太陽能電池板本身的電荷推開，進而灰塵遠離組件。不會對組件產生不均衡的壓力，造成組件隱裂，而且清洗可采取清掃和水洗兩種模式。

    所述垂直導向軸兩端通過支座與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框和右邊框上固定設置有直線軸承，垂直導向軸穿過直線軸承并與直線軸承配合連接。進一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右邊框下面均設置有光電開關。進一步的，在所述左端板和右端板的內側設置有接近開關。進一步的，在所述矩形框架上還設置有蓄電池和控制系統，所述蓄電池、吸塵泵、真空泵位于龍門架的一側，所述橫向行走驅動裝置位于龍門架的另一側。本實用新型的積極有益效果：通過行走機構和爬升機構的機械結構設置和控制系統控制，可使清掃機器人按照預定程序在光伏板上行走，通過雙向輥刷和吸塵嘴對光伏板上的灰塵進行有效清掃和收集，可覆蓋全部光伏板，由于整體機身輕便，運動靈活，不會對光伏板造成傷害，清掃工作效率高，可適用于不同規模不同安裝地點的光伏電站。附圖說明圖1本實用新型的整體結構立體示意圖。圖2本實用新型的整體結構正視圖。圖3爬升結構立體示意圖。圖4爬升結構正視圖。圖5機器人工作過程示意圖。圖6控制系統的總體結構框圖。圖中標記：1行走機構，10矩形框架，11前邊框，12后邊框，13左邊框，131第二電機，132第二驅動齒輪，133第二被動齒輪。清潔時清潔設備對組件的沖擊壓力必須控制在一定范圍內，避免不是當受力引起隱裂。紹興半自動光伏清洗機大概價格多少

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三、不同清洗方法對比1、技術適用性對比上述組件清洗技術，每一種方法都有各自的局限性，由于各地區電站的積灰、水源和地形地貌差異較大，因此組件清洗方式也應因地制宜。各清洗方法的優缺點對比如下。表1：各種清洗方法的優缺點對比。人工清洗：1、潔凈程度不可控2、單次清洗時間長，清洗頻率低3發電量提升比例小。單排清洗：1、單機羅蓋范圍小，2一次性投入成本高，3、清洗區域可能會存在死角，4、組件安裝質量較差時“卡機”嚴重。紹興雙盤光伏清洗機

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