本實用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機器人，包括上述滾刷分布式安裝結構和兩個相對設置的支撐板架，所述滾刷分布式安裝結構設置在兩個所述支撐板架之間。本實用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結構的有益效果相同，這里不再贅述。可選地，所述支撐板架上設有行走輪，所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機器人行走，所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸，滾刷在轉動時，可以清掃行走輪上的泥沙，從而減小行走軌跡偏差。可選地，所述滾刷分布式安裝結構的刷軸通過聯軸塊與所述支撐板架連接，所述聯軸塊一端設有卡槽，所述刷軸端部固定設有卡塊，所述卡塊伸入所述卡槽內。將滾刷的卡塊卡入卡槽，通過螺釘固定連接，既能實現滾刷的同軸固定，又使得拆卸方便，拆卸滾刷時，只需要旋下螺釘，將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說明圖1為本實用新型實施例的分布式滾刷安裝結構的裝配示意圖；圖2為圖1中a處的局部放大圖；圖3為本實用新型實施例的圖2中結構的圖；圖4為圖1中b處的局部放大圖；圖5為本實用新型實施例的滾刷與支撐板架的安裝結構圖；圖6為本實用新型實施例的滾刷與行走輪位置關系示意圖。附圖標記說明：11-驅動電機；12-第二驅動電機。南京光伏清洗設備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。寧波光伏板清洗機器

    本實用新型涉及一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人自動連接式橋接裝置，屬于太陽能光伏技術領域。背景技術：目前光伏跟蹤支架的橋接軌道，主要有硬連接和脫開連接兩大類。1)硬連接的橋接軌道，將兩組光伏跟蹤支架連接在一起，相對長度固定，無大的調整空間，當其中一組光伏跟蹤支架出現問題的時候，與其橋接的另一組跟蹤支架在運動時受到牽扯，會造成跟蹤支架的損傷。這樣相互橋接的一排光伏跟蹤支架將因其中一組光伏跟蹤支架出現問題，導致整排支架出現損傷情況。2)脫開的橋接軌道，橋接軌道中間能相對分離，固定在兩組光伏跟蹤支架的間隙兩端，能在一定角度范圍內，能正常橋接，當其中一組光伏跟蹤支架出現問題的時候，與其橋接的另一組跟蹤支架能正常運動，當間距大于預定尺寸后，前后的橋接軌道分離，需運維人員到達現場進行手動恢復方可再次橋接連接。但是上述兩種方式存在以下缺陷：現有光伏跟蹤支架的橋接軌道，硬連接的橋接軌道，在光伏跟蹤之間出現故障時，需要時間關閉前后所有的跟蹤支架的跟蹤運行，稍有延遲，易造成成排的光伏跟蹤支架損傷；現有光伏跟蹤支架的橋接軌道，脫開的橋接軌道，在軌道分離后，需要進行人工恢復，這樣，就需要配備大量的運維人員。嘉興水動力光伏板清洗機械設備找光伏清洗設備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    所述機身底部外側兩端設置有行走機構。進一步的，所述機身內部設置有發動機，通過柴油發動機帶動履帶進行轉動，所述履帶分別設置在機身的前后對稱分布，所述轉動曲軸外側滾動安裝有凸起塊，增加由地面的摩擦力，所述機身側邊固定安裝有若干組轉動軸，轉動軸外側轉動安裝有轉動曲軸，所述轉動曲軸底部外圈滾動安裝有滾筒，所述滾筒外側接觸安裝有凸起塊，所述滾筒上端設置有避震器，通過避震器的彈力將滾筒與凸起塊張緊，通過行走機構完成對于設備結構移動的控制。進一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述機身上方固定安裝有控制外箱，所述控制外箱內部設置有處理器，控制外箱前端對稱設置有若干組感應器，所述感應器為毫米波雷達，通過感應器對前方進行探測，并將相關信息傳輸到處理器中進行分析和處理。進一步的，所述調整機構包括有調整板轉動座，所述機身左側上端固定安裝有調整板轉動座，所述調整板轉動座上端轉動安裝有調整桿，所述調整板轉動座右側固定安裝有固定板，所述固定板右側轉動安裝有伸縮桿，所述伸縮桿上端固定安裝在調整桿中部，所述伸縮桿可以進行伸縮，通過對伸縮桿伸縮量的控制可以實現對于調整桿傾斜角度的調整。

    所述清洗軌道的轉動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進行沿著清洗軌道方向的直線運動，通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動，實現對于光伏表面雜質和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉來實現對于滾動安裝桿前后滾動方向的控制，可以實現對于光伏的自動清洗，避免使用人工清理效率低下且勞動量大，該方法高效穩定，具有良好地市場前景。附圖說明圖1是本實施例中一種光伏清洗機器人整體結構示意圖；圖2是本實施例中一種光伏清洗機器人中調整桿的局部圖；圖3是本實施例中一種光伏清洗機器人使用方法的操作流程圖。圖中，1、機身；2、調整機構；21、調整桿；22、調整板轉動座；23、伸縮桿；24、角度調節塊；25、第二調整桿；26、第二伸縮桿；27、固定板；3、清洗機構；31、清洗軌道；32、清洗滑塊；33、限位塊；34、滾動安裝桿；35、清洗輥；4、控制箱；41、控制外箱；42、感應器；5、油箱；6、行走機構；61、轉動曲軸；62、凸起塊；63、履帶；64、滾筒。具體實施方式以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。浙江找光伏清洗設備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    同時提高清潔效果的優勢。為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種光伏組件清洗工具，其特征在于：包括圓形的殼體和與殼體相互連接的手柄，所述殼體的底部且位于其中心處開設有圓形的清潔槽，所述殼體的底部且位于清潔槽的四周對稱設置有四個萬向輪；所述清潔槽的底壁上開設有驅動槽，所述驅動槽內固定設置有驅動電機，所述清潔槽內設置有與驅動電機轉軸相互連接的轉盤，所述轉盤的底壁上對稱設置有若干組清潔部，所述清潔部底部與萬向輪底部相互齊平，所述清潔部包括毛刷層和海綿層；所述殼體的表面設置有與驅動槽相互連通的吸塵罩，所述吸塵罩內沿其高度方向轉動設置有驅動軸，所述驅動電機轉軸的外側壁固定套設有驅動齒輪，所述驅動軸的外側壁上固定套設有與驅動齒輪相互嚙合的傳動齒輪，所述驅動齒輪的直徑大于傳動齒輪的直徑，所述驅動軸的外側壁且位于其頂部固定設置有扇葉；所述殼體的底部且位于清潔槽的四周貫穿設置有若干個吸塵口，所述吸塵口內設置有與吸塵罩相互連通的吸塵管，所述吸塵罩的頂部開設有出氣口，所述吸塵罩內且位于扇葉的下方設置有與吸塵管相互連通的除塵袋。通過采用上述技術方案，需要對光伏組件表面進行清潔時。紹興光伏清洗設備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽水動力雙盤清洗設備

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    保證驅動齒輪與傳動齒輪之間具有良好的傳動效果，確保轉動的扇葉能夠產生良好的吸塵效果。進一步地，所述除塵袋與扇葉之間設置有過濾棉，所述過濾棉與吸塵罩的內側壁相連接。通過采用上述技術方案，過濾棉可以進一步對吸塵罩內吸收的灰塵進行過濾，避免一些細小的灰塵通過出氣口流出，提高了對灰塵的吸收過濾能力。進一步地，所述吸塵罩的外側壁上貫穿設置有箱口，所述箱口處轉動設置有用于密封的箱門，所述箱門的外側壁上設置有用于固定的插銷，所述箱口與箱門之間設置有密封圈。通過采用上述技術方案，可以打開箱門，對除塵袋和過濾棉進行更換，對吸塵罩內的灰塵進行清潔，同時密封圈對箱門與箱口之間進行密封，確保吸塵罩內的密封性，空間只能通過吸塵管進入吸塵罩內。進一步地，若干組所述清潔部固定在安裝盤上，所述安裝盤與轉盤之間可拆卸連接。通過采用上述技術方案，將安裝盤進行拆卸，方便使用者對清潔部進行清潔工作，保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進一步地，所述殼體的外側壁上對稱固定設置有一組安裝塊，所述手柄轉動設置在兩個安裝塊之間。通過采用上述技術方案，由于光伏組件大部分傾斜設置在地面上，通過手柄與殼體轉動連接。寧波光伏板清洗機器

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