為減輕CPU通信任務,根據網絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對點、現場總線)通信處理器。 [5]4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。黃浦區挑選PLC控制器銷售
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來,即構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。 [10]長寧區標準PLC控制器特點這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統可靠性的要求,機型盡量統一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般用于較復雜的控制系統。 [5]
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。根據*電工委員會制定的工業控制編程語言標準(IEC1131-3),PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。這五標準編程語言,十分簡單易學。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了***的歡迎和應用。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
例如:用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時,每送出一個零件便給電子電路一個信號,使之記1,而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0,所在為記數。可見,零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的,因此他是一個數字信號。**小的數量單位就是1個。 [5]2、模擬量在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號,因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳,所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且,這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義,即表示一個相應的溫度。 [5]控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據控制要求確定。長寧區標準PLC控制器特點
世界上生產可編程控制器的國家日益增多,產量日益上升。黃浦區挑選PLC控制器銷售
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。 [5]輸出刷新當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。小結根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下: [7]黃浦區挑選PLC控制器銷售
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