It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換,實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行**控制。通過控制轉子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經坐標變換,實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉子磁鏈難以準確觀測,系統特性受電動機參數的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 [8]而傳統的風機、泵類采用擋板和閥門進行流量調節,電動機轉速基本不變,耗電功率變化不大。徐匯區智能變頻器設計
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環,以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多,且沒有引入轉矩的調節,所以系統性能沒有得到根本改善。 [8]矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;徐匯區智能變頻器設計應用較成功的有恒壓供水、各類風機、中央空調和液壓泵的變頻調速。
選用變頻器的類型,按照生產機械的類型、調速范圍、靜態速度精度、起動轉矩的要求,決定選用那種控制方式的變頻器**合適。所謂合適是既要好用,又要經濟,以滿足工藝和生產的基本條件和要求 [9]。需要控制的電機及變頻器自身1)電機的極數。一般電機極數以不多于(極為宜,否則變頻器容量就要適當加大。2)轉矩特性、臨界轉矩、加速轉矩。在同等電機功率情況下,相對于高過載轉矩模式,變頻器規格可以降額選取。3)電磁兼容性。為減少主電源干擾,使用時可在中間電路或變頻器輸入電路中增加電抗器,或安裝前置隔離變壓器。一般當電機與變頻器距離超過50m時,應在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護電纜 [9]。
逆變器同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。 [4]控制電路是給異步電動機供電(電壓、頻率可調)的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機的“速度檢測電路”,將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”,以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。 [4]例如,紡織和許多行業用的定型機,機內溫度是靠改變送入熱風的多少來調節的。
(1)檢查電動機是否發熱假如電動機的溫升不高,則首先應檢查負載的大小,加減速時間,運行周期時間設置是否公道,并修正V/F特性,檢查變頻器的電子熱保護功能預置得是否公道,如變頻器尚有余量,則應放寬電子熱保護功能的預置值;如變頻器的答應電流已經沒有余量,不能再放寬,且根據生產工藝,所出現的過載屬于正常過載,則說明變頻器的選擇不當,應加大變頻器的容量,更換變頻器。這是由于,電動機在拖動變動負載或斷續負載時,只要溫升不超過額定值,是答應短時間(幾分鐘,甚或幾十分鐘)過載的,而變頻器則不答應。假如電動機的溫升過高,而所出現的過載又屬于正常過載,則說明是電動機的負荷過重。這時,首先應考慮能否適當加大傳動比,以減輕電動機軸上的負荷。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。徐匯區智能變頻器設計
保護電路:檢測主電路的電壓、電流等,當發生過載或過電壓等異常時,為了防止逆變器和異步電動機損壞。徐匯區智能變頻器設計
變頻節能變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。風機、泵類負載采用變頻調速后,節電率為20%~60%,這是因為風機、泵類負載的實際消耗功率基本與轉速的三次方成比例。當用戶需要的平均流量較小時,風機、泵類采用變頻調速使其轉速降低,節能效果非常明顯。而傳統的風機、泵類采用擋板和閥門進行流量調節,電動機轉速基本不變,耗電功率變化不大。據統計,風機、泵類電動機用電量占全國用電量的31%,占工業用電量的50%。在此類負載上使用變頻調速裝置具有非常重要的意義。目前,應用較成功的有恒壓供水、各類風機、中央空調和液壓泵的變頻調速。徐匯區智能變頻器設計
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