初學者往往不容易區分PNP型和NPN型的接法，經常混淆，掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載，以輸入開迷電影關(通常為接近開關)為對象，若信號從開關流出(信號從開關流出，向PLC流入)，則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載，以輸入開關為(通常為接近開關)對象，若信號從開關流入(信號從PLC流出，向開關流入)，則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。集成的PROFINET接口用于編程、HMI通訊和PLC見的通訊。浦東新區信捷PLC課程中心

3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。

4、可靠性高，抗干擾能力強  傳統的繼電器控制系統使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 松江區工業視覺課程實訓基地S7-1200PLC不支持S7定時器，只支持IEC定時器。

PLC的繼電器輸入雖然響應慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A或10A，能直接驅動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A)，可見晶體管輸出的驅動能力小。此外，晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內部器件的燒毀，所以要特別注意。

值在范圍內比較指令IN_Range判斷輸入VAL的值是否在特定的范圍內，用輸入MIN和MAX指定取值范圍的限值。如果有能流輸入指令方框，將輸入值VAL的值與輸入MIN和MAX的值進行比較，并將比較結果發送到功能框輸出中。如果輸入值 VAL 的值滿足MIN<=VAL<=MAX的比較條件，則功能框輸出的信號狀態為“1”。如果不滿足比較條件，則功能出的信號狀態為“0”。值超出范圍比較指令OUT_Range 判斷輸入VAL的值是否超出特定的范圍。使用輸入MIN和 MAX 指定取值范圍的限值如果有能流輸入指令方框，將輸入值VAL的值與輸入MIN和 MAX 的值進行比較，并將比較結果發送到功能框輸出中。果輸入值 VAL 的值滿足 VAL<MIN 或 VAL>MAX的比較條件，則功能框輸出的信號狀態為“1”。如果不滿足比較條件，則能框輸出的信號狀態為“0”西門子1500PLC的通訊模塊包括CM通訊模塊和CP通訊模塊。

Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協議)分4個域，共7個字節。由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MODBUSTCP報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務器中按缺省協議使用Port502通信端口，在Modbus客戶器程序中設置任意通信端口，為避免與其他通訊協議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。松江區工業視覺課程實訓基地

常開觸點、常閉觸點和線圈。浦東新區信捷PLC課程中心

CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩種。系統存儲器用于存放PLC的系統程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統存儲器和用戶存儲器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊，它們是系統的眼、耳、手、腳，是聯系外部現場設備和CPU模塊的橋梁。浦東新區信捷PLC課程中心