一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊，西安自動(dòng)化PLC、I/O模塊，西安自動(dòng)化PLC，西安自動(dòng)化PLC、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開(kāi)放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。輸入單元是用來(lái)鏈接擷取輸入組件的信號(hào)動(dòng)作并透過(guò)內(nèi)部總線將數(shù)據(jù)送進(jìn)內(nèi)存由CPU處理驅(qū)動(dòng)程序指令部分。PLC輸入模塊PLC系統(tǒng)的架構(gòu)和輸入模塊產(chǎn)品的選擇端視需要被監(jiān)測(cè)的輸入訊號(hào)位準(zhǔn)而定。了解PLC的工作原理，具有設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，已成為電氣技師的基本要求。西安自動(dòng)化PLC

步驟一「輸入狀態(tài)檢查」：PLC首先檢查輸入端組件所連接之各點(diǎn)開(kāi)關(guān)或傳感器狀態(tài)（1或0表示開(kāi)或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。步驟二「程序執(zhí)行」：將階梯圖程序逐行取入CPU中運(yùn)算，若程序執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕�。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三「輸出狀態(tài)更新」：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC之反應(yīng)時(shí)間，PLC輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。西安電氣PLC程序研發(fā)由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短與收到輸入信號(hào)的時(shí)刻有關(guān)。

PLC是可編程序控制器的簡(jiǎn)稱，它是能夠編程的器件，功能強(qiáng)大，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化場(chǎng)景中。凡是含有PLC的電路，都可以稱之為PLC電路。當(dāng)然，有些PLC電路簡(jiǎn)單，有些PLC電路復(fù)雜，完成的功能也各不相同。一、簡(jiǎn)單的PLC電路（輸入輸出外接元件少、程序簡(jiǎn)單）本電路是PLC控制小車往返運(yùn)動(dòng)的PLC外部接線圖，輸入端起動(dòng)和停止按鈕節(jié)SB1、SB2、SB3分別接I0.2、I0.0、I0.1，限位開(kāi)關(guān)和熱繼電器SQ1、SQ2、FR分別接I0.3，I0.4，I0.5。輸出Q0.0和Q0.1分別接繼電器KM1和KM2。通過(guò)PLC編程，主要完成小車的自動(dòng)往返控制。二、復(fù)雜的PLC控制電路

在PLC出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)電路是這樣子的。通過(guò)點(diǎn)動(dòng)SB2按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KM1交流接觸器線圈得電，交流接觸器的KM1主觸點(diǎn)閉合，三相異步電動(dòng)機(jī)得電動(dòng)作正轉(zhuǎn)。而SB3常開(kāi)觸點(diǎn)是控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。從電路圖中可以看出，傳統(tǒng)電路的功能是固定的、觸點(diǎn)是有限的。如果要修改線路功能時(shí)，牽一發(fā)而動(dòng)全身，對(duì)應(yīng)的線路都要拆接。假如需要控制很多個(gè)電機(jī)，就要接很多對(duì)應(yīng)線路。而且有故障發(fā)生的時(shí)候，在現(xiàn)場(chǎng)排查線路也是非常麻煩。在使用PLC后，PLC連接這些元器件就非常簡(jiǎn)單容易。只需要把開(kāi)關(guān)按鈕等適合的元器件接在PLC輸入端，指示燈等負(fù)載接在輸出端。然后在編程軟件上編寫下圖的程序，把程序?qū)懙絇LC中運(yùn)行。通過(guò)按動(dòng)PLC外部連接的開(kāi)關(guān)按鈕，經(jīng)過(guò)PLC掃描程序，X000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，控制Y000線圈導(dǎo)通，PLC外部對(duì)應(yīng)Y點(diǎn)就能輸出控制負(fù)載。PLC已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中。

    PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向：1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。小：由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。2：PLC在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益歐變。3：不斷加強(qiáng)通訊功能。4：.新器件和模塊不斷推出高級(jí)的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等特用化模塊。5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有高級(jí)的PLC指令系統(tǒng)。6：發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。 PLC采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。西安信息化PLC調(diào)試

不同的PLC使用不同的編程軟件。西安自動(dòng)化PLC

    通訊：現(xiàn)在PLC大多具有可擴(kuò)充通信網(wǎng)路模塊的功能，簡(jiǎn)單的PLC以BUS纜線或RS-232方式通信鏈接，較高階的PLC會(huì)采用USB或以太網(wǎng)絡(luò)方式做通信鏈接。它使PLC與PLC之間、PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制�，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信網(wǎng)路功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家特用的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠近，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與網(wǎng)絡(luò)。PLC通訊協(xié)議規(guī)格可分為RS-232、RS-422、RS-432、RS-485、IEEE1394、IEEE-488（GPIB），其中RS-432極為少見(jiàn)。目前國(guó)際中極常用的通信協(xié)議為MODBUS-ASCII模式及MODBUS-RTU模式，此為Modicon公司所制定的通訊協(xié)議。PROFIBUS則為西門子公司所制定。日本三菱電機(jī)則推出CC-LINK通信協(xié)議。 西安自動(dòng)化PLC

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