BMH型半門式起重機支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。分箱式和桁架兩種是按機械工業部標準JB/T5663-91設計制造的。他與CD1、MD1等型式電動葫蘆配套使用，成為一種地面軌道運行、裝上支腿及有懸臂的起重機，為了方便用戶，設有地面（有線加遙控）和操縱室兩種操縱形式。操縱室又設有閉式及后面或側面開門兩種形式，以供用戶選擇。大車運行采用分別驅動形式，驅制動有兩種方式，一種是靠錐形電動機來完成，傳動是采用“一開一閉”式齒輪轉動，其閉式齒輪部分是借用LD型單梁起重機運行的減速機；一種是車輪帶有滾動軸承的角形軸承箱組裝，驅動用鼠籠型或繞線型電動機、ZSC型立式減速機及電磁或液壓制動器來完成。
