一、柔性震動盤的原理

        柔性震動盤利用音圈電機實現柔性供料振動平臺，解決現實生產中能夠通用于多種工件， 且調換產品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取系統的互連互通。用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制系統控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內工件前進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉。

二、應用

        通過控制震動使物料實現收起震散，使得物料保持在工業相機所能識別工件正反面的范圍之內，可控性強，更換物料方便，節約了人工投入及人工勞動強度，提高了生產效率。當機械手取完視覺范圍內的正向單一的物料后，視覺控制系統反饋信號至控制音圈電機，柔性供料振動平臺可識別物料所需要的方向，不卡料、無錯料，混料也可以區別；更換物料快速方便，節約工人勞動強度，提高生產效率， 無需調整設備，只要調整系統參數；配合現有的機械手、視覺控制系統即可達到工廠無人化生產。

三、柔性振動盤在工業領域的應用

　　1、自動化生產線

　　在自動化生產線中，柔性振動盤可用于均勻、連續地供給物料，確保生產過程的穩定進行。例如，在食品包裝線、藥品包裝線等場景中，需要精確控制物料的輸送速度以匹配包裝過程的需求，柔性振動盤能夠很好地滿足這一需求。

　　2、散料處理

　　對于散料如顆粒等，柔性振動盤可以有效地實現定量輸送，減少物料浪費，并保證生產過程的清潔和安全。在化工、建材等行業中，柔性振動盤的應用有助于提高散料處理的效率和準確性。

　　3、精密組件組裝

　　在電子產品的組裝過程中，需要將小零件精確地輸送到要求位置。柔性振動盤可以實現微小零件的穩定傳送，減少零件損壞，提高裝配質量。

　　4、產品質量檢測

　　在產品質檢環節，柔性振動盤可以用于將產品按照一定的順序和速度送入檢測設備，確保檢測的連續性和準確性。

四、柔性振動盤的優勢

　　1、高效性

　　柔性振動盤能夠以較高的輸送速度處理大量物料，提高生產效率。

　　2、可控性

　　它可以精確地控制物料的輸送量和輸送速度，滿足不同生產工藝的要求。

　　3、靈活性

　　適應性強，能夠處理各種形狀和大小的物料，應對生產線上的變化。

　　4、低維護成本

　　相比于傳統振動盤，柔性振動盤具有較低的磨損率，減少了維護和更換部件的需求。

　　5、節能環保

　　柔性振動盤在運行過程中能耗較低，符合現代工業生產的節能環保要求。

       柔性振動盤憑借其高效、可控、靈活等特點，在工業生產中具有廣泛的應用前景。隨著技術的不斷進步和工業自動化的進一步發展，柔性振動盤的應用將更加深入和廣泛。